The present invention relates to technique for controlling steering torque, and more specifically, to technique for controlling steering torque based on situations of other vehicles that exist in a blind spot of a vehicle. The device for controlling steering torque of the present invention, comprises: an other vehicles detecting part which detects other vehicles in a blind spot using a camera, a radar, or a lidar arranged in the vehicle; a relative speed calculation part which calculates relative speeds of the other vehicles; a crash determination part which determines a crash probability based on the relative speeds when changing a lane; and a control part which increases an assist amount of a steering device if determined based on the crash probability that there is no crash probability, and decreases the assist amount of the steering device if determined that there is a crash probability.

    본 발명은, 조향 토크 제어하는 기술에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 본 발명은 자차량의 사각지대에 존재하는 타차량의 상황에 기초하여 조향 토크를 제어하는 기술에 관한 것으로, 본 발명의 조향 토크 제어 장치에 있어서, 자차량에 구비된 카메라, 레이더(radar) 또는 라이더(lidar)를 이용하여 사각지대의 타차량을 검출하는 타차량 검출부와 타차량의 상대속도를 계산하는 상대속도 계산부와 상대속도에 기초하여, 차선 변경시 충돌 가능성을 판단하는 충돌 판단부 및 충돌 가능성에 기초하여 충돌 가능성이 없는 것으로 판단되면, 조향장치의 어시스트량을 증가시키고, 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면, 조향장치의 어시스트량을 감소시키는 제어부를 포함하는 장치 및 방법을 제공한다.


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    Titel :

    APPARATUSES AND METHODS FOR STEERING TORQUE


    Weitere Titelangaben:

    조향 토크 제어 장치 및 방법


    Beteiligte:
    LEE YOON HYUNG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-08-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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