The present invention relates to a thrust controller, and a multi-copter having the same. More specifically, the present invention relates to the multi-copter having the thrust controller, and the thrust controller optimally controlling a pitch angle of a propeller and the rotating speed of a motor in accordance with target thrust in order to maximize propulsion efficiency.
본 발명은 추력 조절기 및 그 추력 조절기를 포함하는 멀티콥터에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 목표 추력에 따라 전동기의 회전속도와 프로펠러의 피치각을 최적으로 제어함으로써 추진효율을 극대화할 수 있는 추력 조절기 및 그 추력 조절기를 포함하는 멀티콥터에 관한 것이다.
PROPULSION CONTROLLER AND MULTI-COPTER HAVING THE CONTROLLER
추력 조절기 및 그 추력 조절기를 포함하는 멀티콥터
05.08.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Propulsion controller and multi-copter having the controller
Europäisches Patentamt | 2016