The present invention relates to an underwater robot, which is an exploration device for underwater observation. The exploration device for underwater observation comprises: a head part (100) which has an image unit (110), a control unit (120), and a power unit (130); a first body part (200) which has a first propulsion unit (210), a second propulsion unit (220), and a housing unit (230); and a second body part (300) which has a direction indicator (310) having a steering function, a DC motor (320) for supplying power, and a rear propeller (330) connected to the DC motor to supply ship propulsion. Therefore, the present invention enables a remote control by communicating with a wired and wireless controller (400), and prevents the loss of the exploration device by allowing the robot to automatically float on the water when a remote control signal is cut off.
본 발명은 수중로봇에 관한 것으로서, 수중관측을 위한 탐사동력장치로서, 영상유닛(110), 제어유닛(120), 동력유닛(130)을 포함하여 구성되는 헤드부(100)와; 제1추진유닛(210), 제2추진유닛(220) 및 하우징유닛(230)을 포함하여 구성되는 제1몸체부(200);와 조향기능을 하는 방향지시타(310)와 동력을 공급하는 DC모터(320)와 상기 DC모터에 연결되어 선체 추진력을 공급하는 후미프로펠러(330)를 포함하여 구성되는 제2몸체부(300);를 포함하는 것으로 구성되어 있다. 수중관측을 위한 탐사동력장치는, 유, 무선 조정기(400)와 통신하여 원격제어하며, 원격제어 신호가 끊어질 시 로봇이 자동 부상하여 탐사동력장치의 유실을 방지하는 기능을 포함한다. 또한, 상기 탐사동력장치의 운항방법은, 제1워터펌프(233)로 제1밸러스트탱크(231)에 물을 공급하여 무게중심을 조절하여 수중목표위치까지 탐사동력장치를 하강시키는 하강단계; 제1워터펌프(233)로 제1밸러스트탱크(231) 내 물을 배수하고, 제2워터펌프(234)를 통해 제2밸러스트탱크(232)에 물을 공급하여 무게중심을 조절하여 탐사동력장치를 상승시키는 상승단계;를 포함한다. 본 발명에 따른 탐사동력장치는 방향지시타를 장착하여 하강시 및 상승시에 위치제어가 가능한 효과가 있다. 이를 통해 간단한 구성만으로 수중 목표위치 및 회수 목표지점으로 접근이 가능한 효과가 있다. 또한, 유,무선 통신을 이용한 제어가 가능하여 정보를 송수신하거나 위치파악이 가능한 효과가 있다.
EXPLORATION POWER UNIT FOR UNDERWATER OBSERVATION
수중관측을 위한 탐사동력장치 및 이를 이용한 운항방법
2016-07-22
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
A driving method of Exploration power unit for underwater observation
Europäisches Patentamt | 2017
A driving method of Exploration power unit for underwater observation
Europäisches Patentamt | 2017
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