The present invention provides a curvature calculation device and a curvature correction method. The curvature calculation device comprises a movement distance detection sensor, a position detection sensor, a first calculation part, a second calculation part, a variation setting part and a curvature calculation part. The movement distance detection sensor detects movement distances of the left wheel and right wheel of the non-steering shaft of a vehicle. The position detection sensor detects a position value of the vehicle. The first calculation part calculates a steering angle of the vehicle based on the movement distance detected by the movement distance detection sensor detecting movement distances of the left wheel and right wheel of the non-steering shaft. The second calculation part calculates the changed degree of the direction angle of the vehicle based on information detected by the movement distance detection sensor and the position detection sensor. The variation setting part resets the steering angle variation value based on the result calculated in the second calculation part to correct the steering angle calculated in the first calculation part. The curvature calculation part calculates the final curvature value of a driving trajectory of the vehicle using the corrected steering angle calculated in the first calculation part based on the steering angle variation value set in the variation setting part. Thus, a curvature (a curved radius) of a searched trajectory and information on a driving path can be determined such that the pavement state of an airport and a road can be measured, and an accurate curvature can be calculated at a low cost.

    곡률계산 장치 및 곡률보정 방법이 개시된다. 곡률계산 장치 및 곡률보정 방법은 자동차의 비조향축 좌우 바퀴 이동거리를 감지하는 거리 감지 센서, 자동차의 위치 값을 감지하는 위치 감지 센서, 비조향축 좌우 바퀴 이동거리를 감지하는 이동거리 감지 센서에서 감지된 이동거리를 기초로 자동차의 조향각을 계산하는 제 1 계산부, 거리 감지 센서 및 위치 감지 센서에서 감지된 정보를 기초로 자동차의 방향각 변화량을 계산하는 제 2 계산부, 제 1 계산부에서 계산되는 조향각을 보정하도록 제 2 계산부에서 계산된 결과를 기초로 조향각 변수값을 재설정하는 변수 설정부, 변수 설정부에서 설정된 조향각 변수 값을 기초로 제 1 계산부에 의해 계산된 보정 조향각을 이용하여 자동차 주행 궤적의 최종 곡률 값을 계산하는 곡률 계산부를 포함할 수 있다. 이는, 조사궤적의 곡률(곡선반경) 및 주행 경로 정보를 알 수 있어, 공항 및 도로 포장상태를 측정할 수 있으며, 저렴한 비용으로 정확한 곡률을 산출할 수 있는 장점이 있다.


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    Titel :

    CURVATURE CALCULATION DEVICE AND CURVATURE CORRECTION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    곡률계산 장치 및 곡률보정 방법


    Beteiligte:
    KWAK PYUNG JIN (Autor:in) / KIM TAE HUN (Autor:in) / JEONG WOO YOUNG (Autor:in) / LEE JE IL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-07-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen



    Curvature calculation device and curvature correction method

    Europäisches Patentamt | 2016

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    Target curvature calculation method and device

    ZHAO KEDAO / LIU HUIKAI / WANG YANGXIONG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    Curvature Correction of the Hamilton-Jacobi Skeleton

    Torsello, A. / Hancock, E. / IEEE | British Library Conference Proceedings | 2003


    CURVATURE SENSING

    JENSEN KENNETH / VANDER LIND DAMON | Europäisches Patentamt | 2015

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