The present invention relates to an unmanned aerial balloon capable of avoiding an obstacle, which freely flies within a range where a flying area is set, and automatically avoids an approaching object while freely flying. The unmanned aerial balloon capable of avoiding an obstacle, according to an embodiment of the present invention, comprises: a main body which is charged with gas to fly in the air; a control part which is fixed to the main body and controls the flying of the main body to allow the main body to freely fly; and multiple sensors which are fixed to the front of the main body and recognize an obstacle approaching the main body.
본 발명은 비행 영역으로 설정된 범위 내에서 자유롭게 비행할 수 있으며, 자유 비행시 근접하는 물체를 자동으로 회피할 수 있게 하는 장애물 회피가 가능한 무인 비행풍선에 관한 것이다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 장애물 회피가 가능한 무인 비행풍선은 내부에 기체가 충전되어 공중에서 부양되는 본체와, 상기 본체에 고정 설치되어 상기 본체가 자유롭게 이동될 수 있도록 상기 본체의 비행을 제어하는 제어부와, 상기 본체의 전방에 고정 설치되어 상기 본체에 근접되는 장애물을 인식 하는 다수개의 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
OBSTACLE AVOIDANCE POSSIBLE UNMANNED FLYING BALLOONS
장애물 회피가 가능한 무인 비행풍선
2016-07-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Flying robot obstacle avoidance device and obstacle avoidance method of flying robot
Europäisches Patentamt | 2020
|HIGH-PRECISION AUTONOMOUS OBSTACLE-AVOIDANCE FLYING METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2018
|Satellite affine formation flying with obstacle avoidance
SAGE Publications | 2019
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