The present invention relates to a device and a method for controlling transfer of a fluid using a loading arm between a vessel and a cargo terminal or between vessels. The device for controlling the transfer of a fluid includes: a laser measuring unit radiating multiple laser beams to the vessel or the cargo terminal and calculating an angle and a length of each of the multiple radiated laser beams; a position and posture calculating unit calculating a relative position and a posture of the vessel or the cargo terminal based on the angle and the correlation of the length between the radiated laser beams; and a control unit controlling the transfer of the fluid by the loading arm in accordance with the relative position and the posture and controlling the relative position and the posture of the cargo terminal or the vessel.

    본 발명은 유체이송 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 선박간 또는 선박과 화물터미널 간에 로딩암을 이용하여 유체를 이송하는 유체이송 제어 장치에 있어서, 복수의 레이저빔을 상기 선박 또는 상기 화물터미널에 조사하고, 조사된 복수의 레이저빔 각각의 길이와 각도를 산출하는 레이저 측정부; 상기 조사된 복수의 레이저빔 간의 길이의 상관관계와 각도로부터, 상기 선박 또는 상기 화물터미널의 상대적 위치 및 자세를 산출하는 위치 자세 산출부; 및 상기 상대적 위치 및 자세에 따라, 상기 로딩암을 통한 유체의 이송을 제어하고, 상기 선박 또는 상기 화물터미널의 상대적 위치 및 자세를 제어하는 제어부를 포함하는 유체이송 제어 장치를 개시한다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    APPARATUS AND METHOD FOR TRANSFERRING FLUID


    Weitere Titelangaben:

    유체이송 제어 장치 및 방법


    Beteiligte:
    CHOI YUN KYU (Autor:in) / CHOI DOO JIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.06.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen



    APPARATUS FOR TRANSFERRING FLUID

    Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    APPARATUS AND METHOD FOR TRANSFERRING FLUID

    Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Apparatus for Coiling Fluid Transferring Hose

    KIM SUNG IL / YOON HYO WON / LEE DONG HYUN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Fluid transferring pipe

    MOON SEONG YOUNG / LEE YANG HEON / LEE JAE HOON et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    SUBSTRATE TRANSFERRING APPARATUS AND SUBSTRATE TRANSFERRING METHOD

    YOON KISUB / JUNG JIYOON | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff