The present invention relates to a device and a method for controlling transfer of a fluid using a loading arm between a vessel and a cargo terminal or between vessels. The device for controlling the transfer of a fluid includes: a laser measuring unit radiating multiple laser beams to the vessel or the cargo terminal and calculating an angle and a length of each of the multiple radiated laser beams; a position and posture calculating unit calculating a relative position and a posture of the vessel or the cargo terminal based on the angle and the correlation of the length between the radiated laser beams; and a control unit controlling the transfer of the fluid by the loading arm in accordance with the relative position and the posture and controlling the relative position and the posture of the cargo terminal or the vessel.
본 발명은 유체이송 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 선박간 또는 선박과 화물터미널 간에 로딩암을 이용하여 유체를 이송하는 유체이송 제어 장치에 있어서, 복수의 레이저빔을 상기 선박 또는 상기 화물터미널에 조사하고, 조사된 복수의 레이저빔 각각의 길이와 각도를 산출하는 레이저 측정부; 상기 조사된 복수의 레이저빔 간의 길이의 상관관계와 각도로부터, 상기 선박 또는 상기 화물터미널의 상대적 위치 및 자세를 산출하는 위치 자세 산출부; 및 상기 상대적 위치 및 자세에 따라, 상기 로딩암을 통한 유체의 이송을 제어하고, 상기 선박 또는 상기 화물터미널의 상대적 위치 및 자세를 제어하는 제어부를 포함하는 유체이송 제어 장치를 개시한다.
APPARATUS AND METHOD FOR TRANSFERRING FLUID
유체이송 제어 장치 및 방법
23.06.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
SUBSTRATE TRANSFERRING APPARATUS AND SUBSTRATE TRANSFERRING METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
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