An unmanned vertical takeoff and landing aircraft having fixed wings according to an embodiment of the present invention comprises: a fuselage having fixed wings without control surfaces; and multiple rotating blades arranged at the predetermined positions of the fuselage. Each of the multiple rotating blades includes: a driving motor; and one or more asymmetric blades combined with the driving motor. The asymmetric blades are arranged in an asymmetric structure with respect to the rotational axis of the driving motor and adjust the magnitude of lift by continuously rotating depending on a flight mode to generate a propulsive force or rotating to a preset position via proportional angle control in a stationary state. According to the present invention, multiple rotating blades are included together with the fixed wings in the fuselage to continuously rotate depending on a flight mode or rotate to a predetermined position via proportional angle control in a stationary state. Therefore, the posture of the fuselage is controlled swiftly and accurately by adjusting the magnitude of lift without including separate control surfaces having a high-priced tilt mechanism applied to the fixed wings. Accordingly, maintenance and repair are facilitated and costs can be reduced by simplifying the structure of the fuselage.
본 발명의 한 실시예에 따른 고정익 수직 이착륙 무인기는 조종면이 구비되지 않은 고정익을 가지는 기체, 그리고 상기 기체의 미리 정해진 위치에 배치된 복수 개의 회전익을 구비한다. 또한, 상기 복수 개의 회전익은 각각 구동모터, 그리고 상기 구동모터에 결합된 하나 이상의 비대칭 블레이드를 포함한다. 또한, 상기 비대칭 블레이드는, 상기 구동모터의 회전축을 중심으로 비대칭구조로 배치되며, 비행모드에 따라 연속 회전되어 추력을 발생시키거나, 정지된 상태에서 각도 비례 제어를 통해 미리 설정된 위치로 회전되어 양력의 크기를 조절한다. 본 발명에 의하면, 복수 개의 회전익이 고정익과 함께 기체에 구비되어 비행모드에 따라 연속 회전되거나 정지된 상태에서 각도 비례 제어를 통해 소정의 위치로 회전됨으로써, 고정익에 고가의 틸트 메커니즘이 적용된 별도의 조종면을 구비하지 않고, 양력의 크기를 조절하여 신속하고 정확하게 기체의 자세제어를 수행함은 물론, 이를 통해 기체의 구조를 단순화시켜 유지보수가 용이하고, 비용을 절감할 수 있다.
VERTICAL TAKEOFF AND LANDING UNMANNED AERIAL VEHICLE HAVING FIXED WING
고정익 수직 이착륙 무인기
2016-06-17
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
VERTICAL TAKEOFF AND LANDING FIXED-WING UNMANNED AERIAL VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|VERYICAL TAKEOFF AND LANDING FIXED WING UNMANNED AERIAL VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
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VERTICAL TAKEOFF AND LANDING FIXED WING URMANNED AERIAL VEHICLE
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