The present invention relates to a device and method for controlling auto cruise speed of an automobile, and the purpose of the present invention is to provide the device for controlling auto cruise speed of an automobile, which improves auto cruise control performance in a zone where target vehicle speed is changed to a ramp form, and speed follow-up performance and control responsiveness with respect to the target vehicle speed, and the method therefor. In order to achieve this purpose, the method for controlling auto cruise speed of an automobile, comprises: a step of determining feedback torque for correcting a speed error from target vehicle speed set by a driver and the speed error of current vehicle speed that is feedback speed detected by a vehicle speed sensor; steps of determining driving resistance in accordance with the target speed by executing the target vehicle speed as input, and determining first feed forward torque in accordance with the determined driving resistance; a step of determining second forward torque considering vehicle inertia in accordance with a change in the target vehicle speed by executing the target vehicle speed as input; and a step of outputting instructions for generating wheel request torque corrected by adding the first feedback forward torque and the second feedback forward torque to the feedback torque.
본 발명은 자동차의 오토크루즈 속도 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 목표 차속이 램프 형태로 변화하는 구간에서 오토크루즈 제어 성능을 향상시키고, 목표 차속에 대한 속도 추종성능 및 제어 응답성을 향상시킬 수 있는 오토크루즈 속도 제어 장치 및 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 운전자가 설정한 목표 차속과 차속센서에 의해 검출된 피드백 속도인 현재 차속의 속도 오차로부터 상기 속도 오차를 보정하기 위한 피드백 토크를 결정하는 단계; 상기 목표 차속을 입력으로 하여 목표 차속에 따른 주행저항을 결정하고 상기 결정된 주행저항에 따른 제1피드포워드 토크를 결정하는 단계; 상기 목표 차속을 입력으로 하여 목표 차속이 변화함에 따른 차량 관성을 고려한 제2피드포워드 토크를 결정하는 단계; 및 상기 피드백 토크에 제1피드포워드 토크 및 제2피드포워드 토크를 더하여 보정되어진 휠 요구 토크를 생성하기 위한 지령을 출력하는 단계를 포함하는 자동차의 오토크루즈 속도 제어 방법이 개시된다.
DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING AUTO CRUISE OF VEHICLE
자동차의 오토크루즈 속도 제어 장치 및 방법
16.06.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Device and method for controlling auto cruise of vehicle
Europäisches Patentamt | 2016
DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING AUTO CRUISE OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2016
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Europäisches Patentamt | 2016
Apparatus and method for controlling auto cruise speed of vehicle
Europäisches Patentamt | 2017
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Europäisches Patentamt | 2016
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