The present invention provides a preceding vehicle selecting apparatus and a method in a smart cruise control system. The preceding vehicle selecting apparatus comprises: a detection sensor detecting a surrounding vehicle; a speed calculation unit calculating a transverse speed and a longitudinal speed of the detected vehicle; and a control unit comparing the calculated transverse speed and a critical speed to activate an imaginary dangerous area in accordance with the compared result, and determining whether the vehicle enters the activated imaginary dangerous area to select a preceding vehicle in accordance with the determined result.
본 발명은 스마트 크루즈 컨트롤(Smart Cruise Control) 시스템에서의 선행 차량 선정 장치 및 그 방법을 제공한다. 상기 선행 차량 선정 장치는 주변 차량을 감지하는 감지센서, 상기 감지된 차량의 횡방향속도 및 종방향속도를 계산하는 속도계산부 및 상기 계산된 횡방향속도를 임계속도와 비교하여 상기 비교된 결과에 따라 가상의 위험영역을 활성화하고, 상기 활성화된 가상의 위험영역으로 상기 차량의 진입 여부를 판단하여 상기 판단된 결과에 따라 선행 차량을 선정하는 제어부를 포함한다.
PRECEDING-VEHICLE SELECTING APPARATUS AND METHOD IN SMART CRUISE CONTROL SYSTEM
스마트 크루즈 컨트롤 시스템에서의 선행 차량 선정 장치 및 그 방법
2016-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Smart Cruise Control System and Selecting Method of Controlled Target
Europäisches Patentamt | 2019
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|Tracking a Preceding Vehicle for Adaptive Cruise Control Using a Block Matching Method
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