The present invention comprises: a step of measuring the speed based on a pulse of each wheel; a step of determining whether or not a vehicle is slid using the speed of each wheel; and a step of calculating a slip ratio of the wheel pulse using the number of the pulses of each wheel when it is determined that the vehicle is slid and reclamping in accordance with the calculated slip ratio of the wheel pulse.
본 발명은 휠 각각의 펄스를 기반으로 속도를 측정하는 단계; 휠 각각의 속도를 이용하여 차량이 미끄러지는지 여부를 판단하는 단계; 및 차량이 미끄러지는 것으로 판단되면, 휠 각각의 펄스 개수를 이용하여 휠펄스 슬립비를 계산하고, 계산된 휠펄스 슬립비에 따라 리클램핑을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
ELECTRONIC PARKING BRAKE CONTROL METHOD
전자식 주차 브레이크 제어 방법
2016-05-13
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2017