The present invention relates to an apparatus for maintaining the balance to drop multiple objects using an unmanned aerial vehicle. The present invention comprises: at least two grippers picking up and moving the object; a rail connected to an upper portion of the gripper to be positioned along a moving route of the gripper; a rearrangement unit calculating center of gravity to calculate a position of the gripper on the rail for maintaining the balance and rearranging the position of the gripper when the object picked by the gripper is dropped; and a controller controlling a motion of the gripper and the rail.
본 발명은 무인 항공기를 이용하여 다수의 물체를 투하하기 위해 균형을 유지하기 위한 장치에 관한 발명이다. 본 발명은 물체를 집어 옮길 수 있는 적어도 두개 이상의 그리퍼와 상기 그리퍼의 상부와 연결되어 상기 그리퍼의 이동경로를 따라 위치하는 레일과 무게 중심을 연산하여 균형을 유지하기 위한 상기 레일상의 그리퍼의 위치를 연산하는 재배치부와 상기 레일과 상기 그리퍼의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하되, 상기 재배치부는 상기 그리퍼에 의해 집어 올린 물체가 투하된 경우 상기 그리퍼의 위치를 재조정한다.
APPARATUS AND METHOD FOR DROPPING MULTIPLE OBJECTS FROM UAV
다수의 물체를 무인항공기에서 투하하기 위한 장치 및 방법
29.04.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Apparatus and method for dropping multiple objects from UAV
Europäisches Patentamt | 2016
Vertical free falling apparatus for dropping objects airdrop
Europäisches Patentamt | 2017
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Europäisches Patentamt | 2021
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