본 발명은 차량의 속도가 제한 속도보다 높고 활성화된 측방향 가이드 지원 없이 주행 중인 차량을 운전자의 비상 상황 시 차량의 충돌 결과 위험이 감소하는 주행 상태로 전환하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 상기 방법은 하기 단계들, 즉 핸즈 오프 페이즈에서 운전자의 핸즈 오프 상황을 검출하여 핸즈 오프 경고를 출력하는 단계, - 핸즈 오프 경고에 대해 대응이 이루어지지 않으면, 에스컬레이션 페이즈에서 경고 에스컬레이션을 실시하는 단계 및, - 에스컬레이션 페이즈에서 대응이 이루어지지 않으면, 개입 페이즈에서 제한 속도보다 낮은 제한 속도로 차량 속도를 줄이는 단계를 실시하고, 이 경우 핸즈 오프 페이즈, 에스컬레이션 페이즈 및 개입 페이즈 동안, 차량이 현재 차선을 이탈한 것이 검출되면, 차량의 스티어링 장치에 복귀 토크가 인가된다.
A method and a device for transitioning a vehicle driving without activated lateral guidance assistance into a driving state having reduced risk of collision consequences in the event of an emergency of the driver, wherein the speed of the vehicle is greater than a threshold speed. The method includes detecting a hands-off situation of the driver in a hands-off phase and outputting a hands-off warning, performing a warning escalation in an escalation phase if there is no response to the hands-off warning, and reducing the vehicle speed to a speed less than the threshold speed in an intervention phase if there is no response in the escalation phase. During the hands-off phase, the escalation phase, and the intervention phase, a returning torque is applied to the steering apparatus of the vehicle if it is detected that the vehicle is leaving the current lane.
EMERGENCY ASSISTANCE WITHOUT ACTIVATED LATERAL GUIDANCE ASSISTANCE
활성화된 측방향 가이드 지원이 이루어지지 않는 비상 보조
2016-02-05
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
EMERGENCY ASSISTANCE WITHOUT ACTIVATED LATERAL GUIDANCE ASSISTANCE
Europäisches Patentamt | 2018
Emergency assistance without activated lateral guidance assistance
Europäisches Patentamt | 2017
|EMERGENCY ASSISTANCE WITHOUT ACTIVATED LATERAL GUIDANCE ASSISTANCE
Europäisches Patentamt | 2016
|Emergency assistance without activated lateral guidance assistance
Europäisches Patentamt | 2016
|Springer Verlag | 2015
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