본 발명은 차량의 속도가 제한 속도보다 높고 활성화된 측방향 가이드 지원 없이 주행 중인 차량을 운전자의 비상 상황 시 차량의 충돌 결과 위험이 감소하는 주행 상태로 전환하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 상기 방법은 하기 단계들, 즉 핸즈 오프 페이즈에서 운전자의 핸즈 오프 상황을 검출하여 핸즈 오프 경고를 출력하는 단계, - 핸즈 오프 경고에 대해 대응이 이루어지지 않으면, 에스컬레이션 페이즈에서 경고 에스컬레이션을 실시하는 단계 및, - 에스컬레이션 페이즈에서 대응이 이루어지지 않으면, 개입 페이즈에서 제한 속도보다 낮은 제한 속도로 차량 속도를 줄이는 단계를 실시하고, 이 경우 핸즈 오프 페이즈, 에스컬레이션 페이즈 및 개입 페이즈 동안, 차량이 현재 차선을 이탈한 것이 검출되면, 차량의 스티어링 장치에 복귀 토크가 인가된다.

    A method and a device for transitioning a vehicle driving without activated lateral guidance assistance into a driving state having reduced risk of collision consequences in the event of an emergency of the driver, wherein the speed of the vehicle is greater than a threshold speed. The method includes detecting a hands-off situation of the driver in a hands-off phase and outputting a hands-off warning, performing a warning escalation in an escalation phase if there is no response to the hands-off warning, and reducing the vehicle speed to a speed less than the threshold speed in an intervention phase if there is no response in the escalation phase. During the hands-off phase, the escalation phase, and the intervention phase, a returning torque is applied to the steering apparatus of the vehicle if it is detected that the vehicle is leaving the current lane.


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    Titel :

    EMERGENCY ASSISTANCE WITHOUT ACTIVATED LATERAL GUIDANCE ASSISTANCE


    Weitere Titelangaben:

    활성화된 측방향 가이드 지원이 이루어지지 않는 비상 보조


    Beteiligte:
    EIGEL THOMAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-02-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    EMERGENCY ASSISTANCE WITHOUT ACTIVATED LATERAL GUIDANCE ASSISTANCE

    Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Emergency assistance without activated lateral guidance assistance

    EIGEL THOMAS | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    EMERGENCY ASSISTANCE WITHOUT ACTIVATED LATERAL GUIDANCE ASSISTANCE

    EIGEL THOMAS | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Emergency assistance without activated lateral guidance assistance

    EIGEL THOMAS | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Lateral Guidance Assistance

    Bartels, Arne / Rohlfs, Michael / Hamel, Sebastian et al. | Springer Verlag | 2015