Provided are a remote steering device, in which a motor control part coupled to a steering wheel to control through wired and wireless communications is loaded on a direct drive motor to be integrated to renovate a conventional manned vehicle into an unmanned vehicle; and a control method thereof. The remote steering device according to the present invention comprises: a steering wheel (10) which controls the driving direction of a vehicle; a direct drive motor which includes a motor core (23) for operating the steering wheel (10); a motor control part (27) which is loaded on the direct drive motor to be integrated to control the direct drive motor through wired and wireless communications; a steering wheel coupling part (30) which detachably couples the steering wheel (10) to the direct drive motor to rotate the steering wheel (10) by the direct drive motor; and a remote controller (90) which transmits and receives a control signal through wired and wireless communications with the motor control part (27) to allow the motor control part (27) to control the direct drive motor.
본 발명은 기존 유인 차량을 무인 차량으로 개조 가능하도록 하기 위해서 핸들에 결합되어 원격 유무선통신에 의해 제어 가능한 모터제어부가 직구동모터에 일체형으로 탑재되어 있는 원격조향구동장치 및 그 제어방법을 제공한다. 본 발명의 원격조향구동장치의 제어방법은 차량의 주행방향을 조정하는 핸들(10);과 상기 핸들(10)이 조향 가능하도록 구동하는 모터코어(23)를 포함하는 직구동모터;와 CAN(Controller Area Network)통신 또는 블루투스(Bluetooth)와 같은 유무선통신에 의해 송수신된 제어신호에 따라 상기 직구동모터가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전가능하도록 제어하는 제어보드(27a)와 원격으로 유무선통신에 의해 제어신호를 송수신하는 통신부(27b)를 포함하여 구성되어 직구동모터에 일체형으로 탑재되는 모터제어부(27);와 상기 직구동모터에 의해 상기 핸들(10)이 일체로 회전 가능하도록 상기 핸들(10)과 상기 직구동모터를 서로 탈부착 가능하도록 결합하는 핸들결합부(30); 및 상기 모터제어부(27)가 직구동모터를 제어할 수 있도록 상기 모터제어부(27)와 원격으로 유무선통신에 의해 제어신호를 송수신하는 원격제어기(90);를 포함하는 원격조향구동장치의 제어방법으로서, (a) 상기 원격제어기(90)가 원격으로 유무선통신에 의해 상기 모터제어부(27)의 통신부(27b)에 상기 모터제어부(27)가 직구동모터를 제어할 수 있도록 제어신호를 송신하는 단계;와 (b) 상기 모터제어부(27)의 통신부(27b)가 상기 원격제어기(90)로부터 수신한 제어신호에 따라 상기 모터제어부(27)의 제어보드(27a)가 상기 직구동모터의 모터코어(23)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하도록 제어하는 단계;와 (c) 상기 모터코어(23)의 회전에 따라 상기 핸들결합부(30)에 의해 상기 직구동모터와 일체로 결합된 상기 핸들(10)의 주행방향을 조정하는 단계;를 포함한다.
REMOTE STEERING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF
원격조향구동장치 및 그 제어방법
18.11.2015
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Remote steering control method and remote steering control device for wheel loader
Europäisches Patentamt | 2025
|Steering control apparatus, steering control method, and steering apparatus
Europäisches Patentamt | 2023
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