The present invention provides a control apparatus for a vehicle and a control method thereof. According to an embodiment of the present invention, the control apparatus for a vehicle comprises: a detection part; a determination part; an estimation part; and a control part. The detection part detects current self-aligning torque output from a steering system depending on a steering input by a driver and current lateral acceleration. The determination part determines whether the detected current self-aligning torque is saturated or the detected current lateral acceleration is saturated. The estimation part estimates a first road surface friction coefficient according to a current road surface by using current electric power steering (EPS) torque output from the steering system when the current self-aligning torque is saturated and estimates a second road surface friction coefficient according to the current road surface by using the current lateral acceleration when the current lateral acceleration is saturated. The control part selectively transfers a driving command to an electronic stability control (ESC) apparatus to provide the estimated first road surface friction coefficient before entry to a first control entry section of the ESC and provide the estimated second road surface coefficient to a section other than the first control entry section of the ESC.
차량용 제어 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 제어 장치 및 그 제어 방법은 운전자의 조향 입력에 따라 조향 장치로부터 출력되는 현재 셀프 얼라이닝 토크(Self-aligning torque)와 현재 횡가속도를 감지하는 감지부; 감지된 현재 셀프 얼라이닝 토크가 포화(saturation) 되거나, 감지된 현재 횡가속도가 포화 되는지를 판단하는 판단부; 현재 셀프 얼라이닝 토크가 포화 되면 조향 장치로부터 출력되는 현재 EPS(Electric Power Steering) 토크를 이용하여 현재 노면에 따른 제 1 노면 마찰 계수를 추정하고, 현재 횡가속도가 포화 되면 현재 횡가속도를 이용하여 현재 노면에 따른 제 2 노면 마찰 계수를 추정하는 추정부; 및 추정된 제 1 노면 마찰 계수를 ESC(Electronic Stability Control) 장치의 최초 제어 진입 구간 전에 제공하고, 추정된 제 2 노면 마찰 계수를 ESC 장치의 최초 제어 진입 구간이 아닌 구간에 제공하도록 ESC 장치에 구동 명령을 선택적으로 전달하는 제어부를 포함한다.
APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF
차량용 제어 장치 및 그 제어 방법
21.10.2015
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF
Europäisches Patentamt | 2015
|APPARATUS FOR CONTROLLING A VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2023
|Apparatus for controlling vehicle and method for controlling thereof
Europäisches Patentamt | 2017
|Apparatus for controlling vehicle and method for controlling thereof
Europäisches Patentamt | 2016
|Apparatus for controlling vehicle and method for controlling thereof
Europäisches Patentamt | 2017
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