모터(42) 및 제3 전동 모터(43)에 각각 구동 전력을 공급하는 전력 공급부(32, 40)와, 제1 전동 모터(41), 제2 전동 모터(42) 및 제3 전동 모터(43)의 구동 지령을 각각 입력하는 입력부(47a~49a)와, 입력부(47a~49a)로부터 입력된 구동 지령에 따라 전력 공급부(40)를 제어하는 제어부(50)를 구비한다. 제어부(50)는, 제1 전동 모터(41), 제2 전동 모터(42) 및 제3 전동 모터(43)에 공급되는 전력을 가산한 총공급 전력(Pt)을, 이들 전동 모터(41~43)가 각각 단독으로 가속 구동되었을 때에 각 전동 모터(41~43)에 공급되는 전력(Pa)을 가산한 제1 총공급 전력(Pta)보다 작은 제2 총공급 전력(Ptb)으로 제한한다.
CRANE CONTROLLER
크레인의 제어장치
2015-10-14
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |