파이프라인(42)의 표면을 따라서 주행하기 위한 파이프 검사 로봇(10)이 제공되며, 상기 로봇(10)은 몸체(12), 상기 몸체(12)에 부착된 제 1 및 제 2 독립적인 관절식 다리부(16a, 16b), 및 상기 제 1 및 제 2 관절식 다리부(16a, 16b)와 개별적으로 통신 제어 상태에 있는 제 1 및 제 2 다리부 모터(18a, 18b)를 구비한다. 로봇(10)은 또한 몸체(12)로부터 다리부(16a, 16b)의 마주한 단부에서 제 1 및 제 2 관절식 다리부(16a, 16b)에 부착된 제 1 및 제 2 쌍의 휠(24a, 24b)을 구비한다. 제 1 쌍의 휠(24a)이 장애물과 마주칠 때, 제 2 쌍의 휠(24b)이 상기 장애물의 반대쪽에서 상기 파이프라인(42)의 표면과 접촉할 때까지, 상기 제 2 다리부 모터(18b)가 상기 제 2 다리부(16b)를 상기 파이프라인(42)의 표면으로부터 멀리 상향으로 그리고 상기 몸체(12) 주위를 반경방향으로 회전시키고, 이후 상기 로봇(10)이 상기 장애물 상을 통과하기 위하여, 상기 제 1 쌍의 휠(24a)이 상기 파이프라인(42)의 표면과 접촉할 때까지, 상기 제 1 다리부 모터(18a)가 상기 제 1 다리부(16a)를 상기 파이프라인(42)의 표면으로부터 멀리 상향으로 그리고 상기 몸체(12) 주위를 반경방향으로 회전시키도록, 제 1 및 제 2 다리부 모터(18a, 18b)가 구성된다.
OUTER SURFACE INSPECTING ROBOT WITH FLIPPING OVER FLANGE MECHANISM
플랜지 기구 상을 튀어오르는 외측 표면 검사 로봇
29.07.2015
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Outer surface inspecting robot with flipping over flange mechanism
Europäisches Patentamt | 2016
|Outer surface inspecting robot with flipping over flange mechanism
Europäisches Patentamt | 2015
|OUTER SURFACE INSPECTING ROBOT WITH FLIPPING OVER FLANGE MECHANISM
Europäisches Patentamt | 2019
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Europäisches Patentamt | 2017