파이프라인(42)의 표면을 따라서 주행하기 위한 파이프 검사 로봇(10)이 제공되며, 상기 로봇(10)은 몸체(12), 상기 몸체(12)에 부착된 제 1 및 제 2 독립적인 관절식 다리부(16a, 16b), 및 상기 제 1 및 제 2 관절식 다리부(16a, 16b)와 개별적으로 통신 제어 상태에 있는 제 1 및 제 2 다리부 모터(18a, 18b)를 구비한다. 로봇(10)은 또한 몸체(12)로부터 다리부(16a, 16b)의 마주한 단부에서 제 1 및 제 2 관절식 다리부(16a, 16b)에 부착된 제 1 및 제 2 쌍의 휠(24a, 24b)을 구비한다. 제 1 쌍의 휠(24a)이 장애물과 마주칠 때, 제 2 쌍의 휠(24b)이 상기 장애물의 반대쪽에서 상기 파이프라인(42)의 표면과 접촉할 때까지, 상기 제 2 다리부 모터(18b)가 상기 제 2 다리부(16b)를 상기 파이프라인(42)의 표면으로부터 멀리 상향으로 그리고 상기 몸체(12) 주위를 반경방향으로 회전시키고, 이후 상기 로봇(10)이 상기 장애물 상을 통과하기 위하여, 상기 제 1 쌍의 휠(24a)이 상기 파이프라인(42)의 표면과 접촉할 때까지, 상기 제 1 다리부 모터(18a)가 상기 제 1 다리부(16a)를 상기 파이프라인(42)의 표면으로부터 멀리 상향으로 그리고 상기 몸체(12) 주위를 반경방향으로 회전시키도록, 제 1 및 제 2 다리부 모터(18a, 18b)가 구성된다.


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    Titel :

    OUTER SURFACE INSPECTING ROBOT WITH FLIPPING OVER FLANGE MECHANISM


    Weitere Titelangaben:

    플랜지 기구 상을 튀어오르는 외측 표면 검사 로봇


    Beteiligte:
    SIBAI FADI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2015-07-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES



    OUTER SURFACE INSPECTING ROBOT WITH FLIPPING OVER FLANGE MECHANISM

    SIBAI FADI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Outer surface inspecting robot with flipping over flange mechanism

    SIBAI FADI | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Outer surface inspecting robot with flipping over flange mechanism

    SIBAI FADI | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Outer Surface Inspecting Robot with Flipping over Flange Mechanism

    Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Flipping device and flipping method thereof

    ZHANG JIAN / LI CHAO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff