The present invention relates to an automatic backing route control system for a vehicle and a control method thereof. The purpose of the present invention is to provide an automatic backing route control system for a vehicle and a control method thereof, by which driver convenience is enhanced by automatically controlling vehicle steering at the time of a backup drive, and an easy backup drive can be made. In the present invention, in order to control a backup drive route of the vehicle to the same route along a forward route in which the vehicle is driven shortly before the backup drive, provided is the automatic backing route control system comprising: a vehicle speed sensor to measure the vehicle′s wheel pulse count information; a steering angle sensor to measure the steering angle information of a steering wheel; a drive trace storage unit in which drive trace data generated at regular intervals using information of the steering sensor and the vehicle speed sensor are stored; a function selection button to generate a drive selecting signal for operating an auto steering function at the time of the backup drive; and a control unit to request operation of an MDPS on the basis of the drive trace data acquired in the drive trace storage unit, when an occurrence of the driver selection signal is recognized in a state that the backup drive is possible.
본 발명은 자동 후진 경로 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 후진 주행시 차량 조향을 자동으로 제어하여 운전자 편의성을 극대화하고 용이한 후진주행을 가능하게 하는 자동 후진 경로 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 목적이 있다. 이에 본 발명에서는, 후진주행 직전까지 주행한 전진 경로를 따라 동일 경로로 차량의 후진주행 경로를 제어하기 위하여, 차량의 휠펄스카운트 정보를 측정하기 위한 차속 센서; 차륜 조향휠의 조향각 정보를 측정하기 위한 조향각 센서; 상기 차속 센서와 조향각 센서의 정보를 이용하여 일정 거리 간격으로 생성한 주행궤적 데이터가 저장되어 있는 주행궤적저장부; 후진 주행시 자동 조향 기능을 작동시키기 위한 운전자 선택신호를 발생하는 기능선택버튼; 후진 주행이 가능한 상태에서 상기 운전자 선택신호의 발생을 인지하면 상기 주행궤적저장부에서 취득한 주행궤적 데이터를 기반으로 MDPS의 작동을 요청하는 제어유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 후진 경로 제어 시스템을 제공한다.
AUTO BACKING ROUTE CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE
차량의 자동 후진 경로 제어 시스템
2015-07-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Backing-up control method and backing-up control system
Europäisches Patentamt | 2015
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