According to an embodiment of the present invention, a vehicle driving assisting device includes a steering wheel for manipulating the steering of a first vehicle; a steering control part controlling the steering of the first vehicle, when the steering wheel rotates, by using steering angle data of the first vehicle corresponding to a rotary angle of the steering angle; a steering angle sensor detecting a steering angle of the first vehicle; a plurality of rear sensors detecting a separation distance between the first vehicle and a rear obstacle; and an electronic control part estimating a rear steering angle and a rear steering direction of a second vehicle connected to the rear of the first vehicle by using the steering angle and a plurality of separation distances, and outputting the steering angle data of the first vehicle to the steering control part by correcting the data when the rear steering angle exceeds a predetermined angle range.
본 발명의 일 실시 예에 관련되는 차량 운행 보조 장치는 제1 차량의 조향을 조작하기 위한 스티어링 휠, 스티어링 휠의 회전 각도에 대응되는 제1 차량의 조향 각도 데이터를 이용하여, 스티어링 휠이 회전하면 제1 차량의 조향을 제어하는 조향 제어부, 제1 차량의 조향 각도를 검출하는 조향각 센서, 제1 차량과 후방 장애물간의 이격 거리를 검출하는 복수의 후방 센서 및 조향 각도 및 복수의 이격 거리를 이용하여, 제1 차량의 후방에 연결되는 제2 차량의 후진 조향 방향 및 후진 조향 각도를 추정하고, 후진 조향 각도가 소정 각도 범위를 벗어나면, 제1 차량의 조향 각도 데이터를 보정하여 조향 제어부로 출력하는 전자 제어부를 포함한다.
APPRATUS AND METHOD FOR VEHICLE DRIVE ASSISTANCE
차량 운행 보조 장치 및 차량 운행 보조 방법
2015-06-24
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
DRIVE ASSISTANCE APPRATUS AND CONTROL METHOD FOR THE SAME
Europäisches Patentamt | 2017
|DRIVE ASSISTANCE APPRATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2017
|DRIVE ASSISTANCE APPRATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2018
DRIVE ASSISTANCE APPRATUS AND CONTROL METHOD FOR THE SAME
Europäisches Patentamt | 2018