The present invention relates to a stereo camera, a vehicle driving support device having the same, and a vehicle. The stereo camera according to an embodiment of the present invention comprises: a first lens; a first image sensor for sensing a first image containing a gray color and a first color based on a light incident through the first lens; a second lens spaced apart at a predetermined interval with the first lens; and a second image sensor for sensing a second image containing a gray color and a second color based on a light incident through the second lens. Accordingly, it is possible to obtain a disparity map, and an RGB image.
본 발명은 스테레오 카메라, 이를 구비한 차량 운전 보조 장치, 및 차량에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 스테레오 카메라는, 제1 렌즈와, 제1 렌즈를 통해 입사되는 광에 기초하여, 그레이 및 제1 컬러 색상을 포함하는 제1 이미지를 센싱하는 제1 이미지 센서와, 제1 렌즈와 소정 간격 이격된 제2 렌즈와, 제2 렌즈를 통해 입사되는 광에 기초하여, 그레이 및 제2 컬러 색상을 포함하는 제2 이미지를 센싱하는 제2 이미지 센서를 구비한다. 이에 의해, 디스패러티 맵, 및 RGB 이미지를 획득할 수 있게 된다.
STEREO CAMERA, DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND VEHICLE INCLUDING THE SAME
스테레오 카메라, 이를 구비한 차량 운전 보조 장치, 및 차량
2015-06-22
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Stereo camera driver assistance apparatus and Vehicle including the same
Europäisches Patentamt | 2015
Stereo camera driver assistance apparatus and Vehicle including the same
Europäisches Patentamt | 2016
STEREO CAMERA, DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND VEHICLE INCLUDING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2015
|STEREO CAMERA AND DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND VEHICLE INCLUDING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2015
|Stereo camera and driver assistance apparatus and vehicle including the same
Europäisches Patentamt | 2015
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