The present invention relates to a stereo camera, a vehicle driving support device having the same, and a vehicle. The stereo camera according to an embodiment of the present invention comprises: a first lens; a first image sensor for sensing a first image containing a gray color and a first color based on a light incident through the first lens; a second lens spaced apart at a predetermined interval with the first lens; and a second image sensor for sensing a second image containing a gray color and a second color based on a light incident through the second lens. Accordingly, it is possible to obtain a disparity map, and an RGB image.

    본 발명은 스테레오 카메라, 이를 구비한 차량 운전 보조 장치, 및 차량에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 스테레오 카메라는, 제1 렌즈와, 제1 렌즈를 통해 입사되는 광에 기초하여, 그레이 및 제1 컬러 색상을 포함하는 제1 이미지를 센싱하는 제1 이미지 센서와, 제1 렌즈와 소정 간격 이격된 제2 렌즈와, 제2 렌즈를 통해 입사되는 광에 기초하여, 그레이 및 제2 컬러 색상을 포함하는 제2 이미지를 센싱하는 제2 이미지 센서를 구비한다. 이에 의해, 디스패러티 맵, 및 RGB 이미지를 획득할 수 있게 된다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    STEREO CAMERA, DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND VEHICLE INCLUDING THE SAME


    Weitere Titelangaben:

    스테레오 카메라, 이를 구비한 차량 운전 보조 장치, 및 차량


    Beteiligte:
    HONG YUN PYO (Autor:in) / LEE NAM SEOUNG (Autor:in) / PARK YOUNG KYUNG (Autor:in) / PARK WOON KI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2015-06-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    STEREO CAMERA, DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND VEHICLE INCLUDING THE SAME

    HAN JONG WOO / SUBIRM PARK | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    STEREO CAMERA AND DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND VEHICLE INCLUDING THE SAME

    HAN JONGWOO / PARK SUBIRM | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Stereo camera and driver assistance apparatus and vehicle including the same

    SUBIRM PARK / JONGWOO HAN | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff