주행 환경에 대한 이전에 저장된 정보와 관련된 그 주행 환경이 변경되었는지 여부를 결정하기 위한 방법 및 장치가 제공된다. 이러한 장치는 자율 운행 컴퓨터 시스템(144)을 포함할 수 있고, 여기서 자율 운행 컴퓨터 시스템(144)은 주행 환경에 있는 하나 이상의 차량들(604-610)을 검출하도록 구성됨과 아울러 이러한 검출된 차량들에 대한 대응하는 궤적들(704-710)을 결정하도록 구성된다. 그 다음에 자율 운행 컴퓨터 시스템(144)은 결정된 궤적들(704-710)을 주행 환경에 있는 가상의 차량의 예상 궤적과 비교할 수 있다. 이러한 비교에 근거하여, 자율 운행 컴퓨터 시스템(144)은 주행 환경에 대한 이전에 저장된 정보와 비교해 주행 환경이 변경되었는지 여부 그리고/또는 주행 환경이 변경되었을 확률을 결정할 수 있다.
DETERMINING CHANGES IN A DRIVING ENVIRONMENT BASED ON VEHICLE BEHAVIOR
차량 움직임에 근거하여 주행 환경에서의 변화 검출
2015-06-03
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Determining Changes In A Driving Environment Based On Vehicle Behavior
Europäisches Patentamt | 2019
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Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2015
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