자율주행차와 도로 인프라 간 데이터 스티칭 결과의 유효성을 검증하기 위한 방법 및 장치를 개시한다. 본 개시의 일 측면에 의하면, 자율주행차와 도로 인프라 간 데이터 스티칭 결과의 유효성을 검증하기 위한 방법으로서, 도로변에 배치된 고정형 단말인 상기 도로 인프라에 의해 수집된 제1 원시 데이터 및 도로를 주행하는 이동형 단말인 상기 자율주행차에 의해 수집된 제2 원시 데이터를 획득하는 과정; 제1 객체 데이터 및 제2 객체 데이터의 스티칭에 기초하여 생성된 정합 객체 데이터를 획득하는 과정 - 상기 제1 객체 데이터는 상기 제1 원시 데이터에 상기 제1 원시 데이터로부터 검출된 객체가 오버레이된 데이터이고, 상기 제2 객체 데이터는 상기 제2 원시 데이터에 상기 제2 원시 데이터로부터 검출된 객체가 오버레이된 데이터임 - ; 상기 제1 원시 데이터 및 상기 제2 원시 데이터를 기초로 정합 원시 데이터를 생성하는 과정; 상기 정합 원시 데이터에 객체 GT(Ground Truth)가 오버레이된, GT 정합 객체 데이터를 획득하는 과정; 및 상기 정합 객체 데이터와 상기 GT 정합 객체 데이터를 비교하여, 상기 정합 객체 데이터의 유효성을 검증하는 과정을 포함하는, 방법을 제공한다.
Method And Apparatus for Validating Data Stitching Result
자율주행차와 도로 인프라 간 데이터 스티칭 결과의 유효성을 검증하기 위한 방법 및 장치
04.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Image Stitching Method, Electronic Apparatus, and Storage Medium
Europäisches Patentamt | 2021
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