본 발명은 구동 모듈 및 이를 포함하는 로봇에 관한 발명이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 모듈은 컨트롤러를 포함하는 로봇에 탈착 가능한 구동 모듈로서, 복수 개의 액추에이터를 포함하며, 상기 복수 개의 액추에이터 중 어느 하나의 액추에이터는 회전 시 나머지 액추에이터가 일체로 회전하도록 상기 나머지 액추에이터와 연결되는 액추에이터 어셈블리, 상기 액추에이터 어셈블리와 연결되어 동작 가능한 레그 어셈블리 및 상기 컨트롤러의 외부에 배치되며 상기 액추에이터 어셈블리에 포함된 각각의 상기 액추에이터를 상기 컨트롤러와 연결하며, 상기 하나의 액추에이터에 장착되는 드라이버를 포함한다.
The present invention relates to a driving module and a robot including the same. According to an embodiment of the present invention, a driving module, which is detachable from a robot including a controller, comprises a plurality of actuators. Any one of the plurality of actuators includes: an actuator assembly connected to the remaining actuators so that the remaining actuators rotate as one when rotating; a leg assembly which is operable by being connected to the actuator assembly; and a driver disposed outside the controller, connects each actuator included in the actuator assembly with the controller, and is mounted on one actuator.
Driving module and robot including the modular actuator
구동 모듈 및 이를 포함하는 로봇
25.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Driving module and robot including the modular actuator
Europäisches Patentamt | 2023
|Driving module and robot including the modular actuator
Europäisches Patentamt | 2024
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