차량의 주행을 보조하는 장치는, 상기 차량에 설치되어, 상기 차량의 전방 시야를 가지며, 영상 데이터를 획득하는 카메라; 및 상기 영상 데이터를 처리하는 컨트롤러를 포함한다. 상기 컨트롤러는, 상기 영상 데이터를 처리하는 것에 기초하여, 상기 차량의 주변 객체 및 상기 차량이 주행하는 차로를 정의하는 차선을 식별하고; 상기 주변 객체의 상대 위치에 기초하여 상기 차량이 주행하는 차로를 식별하고; 상기 차량이 주행 중인 도로에서 진출로에 진입하기 위한 추가 차로까지 거리에 기초하여 상기 차량이 차로를 변경하도록 상기 차량을 제어할 수 있다.

    Disclosed is an apparatus for assisting driving of a vehicle including a camera installed in the vehicle to have a front field of view of the vehicle and obtain image data, and a controller to process the image data. The controller is configured to identify objects surrounding the vehicle and lanes defining a road on which the vehicle travels based on the processing of the image data, identify a lane in which the vehicle travels based on relative positions of the surrounding objects, and control the vehicle to change the lane based on a distance from the road on which the vehicle is traveling to an additional lane for entering an exit road.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    APPARATUS FOR ASSISTING DRIVING OF A HOST VEHICLE ANDMETHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    차량의 주행을 보조하는 장치 및 그 방법


    Erscheinungsdatum :

    23.05.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    APPARATUS FOR ASSISTING DRIVING OF A HOST VEHICLE ANDMETHOD THEREOF

    TAE HAN KIM | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE ANDMETHOD THEREOF

    Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff