차량의 주행을 보조하는 장치는, 상기 차량에 설치되어, 상기 차량의 전방 시야를 가지며, 영상 데이터를 획득하는 카메라; 및 상기 영상 데이터를 처리하는 컨트롤러를 포함한다. 상기 컨트롤러는, 상기 영상 데이터를 처리하는 것에 기초하여, 상기 차량의 주변 객체 및 상기 차량이 주행하는 차로를 정의하는 차선을 식별하고; 상기 주변 객체의 상대 위치에 기초하여 상기 차량이 주행하는 차로를 식별하고; 상기 차량이 주행 중인 도로에서 진출로에 진입하기 위한 추가 차로까지 거리에 기초하여 상기 차량이 차로를 변경하도록 상기 차량을 제어할 수 있다.
Disclosed is an apparatus for assisting driving of a vehicle including a camera installed in the vehicle to have a front field of view of the vehicle and obtain image data, and a controller to process the image data. The controller is configured to identify objects surrounding the vehicle and lanes defining a road on which the vehicle travels based on the processing of the image data, identify a lane in which the vehicle travels based on relative positions of the surrounding objects, and control the vehicle to change the lane based on a distance from the road on which the vehicle is traveling to an additional lane for entering an exit road.
APPARATUS FOR ASSISTING DRIVING OF A HOST VEHICLE ANDMETHOD THEREOF
차량의 주행을 보조하는 장치 및 그 방법
23.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
APPARATUS FOR ASSISTING DRIVING OF A HOST VEHICLE ANDMETHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2022
|APPARATUS FOR ASSISTING DRIVING OF HOST VEHICLE AND METHOD FOR ASSISTING DRIVING OF HOST VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2023
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