본 발명의 일 실시예는 자율주행차의 라이다 센서 평가 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상기 자율주행차의 라이다 센서 평가 시스템은 평가 미리 설정된 가상 주행 시나리오에 기초한 정적 및 동적 장애물에 대한 정보를 제공하는 가상 주행 시뮬레이터, 상기 가상 주행 시뮬레이션터에 의해 제공되는 정적 및 동적 장애물에 대한 정보를 복수의 채널을 갖는 옵티컬 어레이 모듈로 구현하는 라이다 타겟 시뮬레이터 및 상기 옵티컬 어레이 모듈을 향해 광을 출광하고, 상기 옵티컬 어레이 모듈로부터 출광된 광을 수광하여, 상기 정적 및 동적 장애물에 대한 정보를 획득하는 자율주행 차량용 라이다 센서를 포함하고, 상기 옵티컬 어레이 모듈은 각 채널별로 수광센서와 발광센서를 포함하고, 상기 라이다 타겟 시뮬레이터는 획득된 정적 및 동적 장애물에 대한 정보에 기초하여 상기 자율주행 차량용 라이다 센서의 성능을 평가하는 것을 특징으로 한다.
LIDAR SENSOR EVALUATION SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES
자율주행차의 라이다 센서 평가 시스템
07.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
LIDAR SENSOR EVALUATION SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2024
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