주차 액츄에이터 및 이를 포함하는 주차 시스템이 개시된다. 상기 주차 액츄에이터는 제1방향으로 상기 액츄에이터 하우징의 일면에 탈착 가능하게 장착되고 회전 동력을 생성하도록 구성된 동력원; 제1방향을 따라 배치되고 동력원으로부터 회전 동력을 받아 제1방향을 중심으로 회전 가능한 출력축; 상기 출력축에 고정 장착되어 출력축과 함께 제1방향을 중심으로 회전 가능하고, 제1방향에 수직인 제2방향으로 돌출된 캠을 구비한 캠 바디; 제2방향으로 일단부에 상기 캠이 삽입되는 캠 홈이 형성되어 캠 바디가 제1방향을 중심으로 회전할 때 제1방향 및 제2방향에 수직인 제3방향으로 직선 운동하는 캠 팔로어; 제2방향으로 캠 팔로어의 타단부에 조인트를 통하여 연결되는 일단과, 제3방향으로 연장되어 배치되는 타단을 포함하는 콘 로드; 상기 콘 로드의 타단부에 상기 콘 로드를 따라 상대 이동 가능하도록 장착되며, 그 외주면은 설정된 형상의 콘 경사부로 형성되는 콘; 상기 콘과 캠 팔로어 사이에 배치되어 콘을 콘 로드의 타측으로 미는 힘을 항시 콘에 제공하는 콘 로드 스프링; 그리고 상기 콘 로드의 타단에 장착되어 콘 로드의 길이 방향 타측으로 콘의 움직임을 제한하는 스토퍼를 포함할 수 있다.
An embodiment of the present invention provides a parking actuator which has a simple structure and is capable of minimizing current consumption. Disclosed are a parking actuator and a parking system including the same. The parking actuator may comprise: a power source mounted to be detachable on one surface of the actuator housing in a first direction and generating rotational power; an output shaft arranged according to the first direction and receiving rotational power from the power source to be rotatable around the first direction; a cam body fixed and mounted to the output shaft to be rotatable around the first direction with the output shaft, and having a cam protruding in a second direction perpendicular to the first direction; a cam follower having a cam groove, into which the cam is inserted, formed in the second direction on one end part thereof to linearly move in a third direction perpendicular to the first and second directions when the cam body rotates around the first direction; a cone rod including one end connected to the other end part of the cam follower in the second direction through a joint and the other end extending in the third direction to be arranged; a cone mounted on the other end part of the cone rod to be movable relative to the cone rod, and having an outer circumferential surface formed to be a predetermined shaped cone inclination part; a cone rod spring arranged between the cone and the cam follower to always provide a force pushing the cone to the other end of the cone rod to the cone; and a stopper mounted to the other end of the cone rod to restrict movement of the cone in the opposite side of the lengthwise direction of the cone rod.
PARKING ACTUATOR AND PARKING SYSTEM
주차 액츄에이터 및 주차 시스템
24.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch