본 개시는 차량 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시에 따른 차량 제어 장치는 센서에 의해 감지된 감지 정보에 기초하여 제1 이동 타겟을 인식하고, 제1 이동 타겟과 차량 간의 충돌 가능성에 기초하여 충돌 방지 제어 연산을 수행하는 연산 수행부와, 제1 이동 타겟이 미인식되면, 제1 이동 타겟이 미인식된 이후에 감지 정보에 기초하여 제2 이동 타겟을 인식하고, 제1 이동 타겟과 제2 이동 타겟 간의 동일성 여부를 판단하는 동일성 판단부 및 제1 이동 타겟과 제2 이동 타겟 간의 동일성이 인정되면, 충돌 방지 제어 연산에 기초하여 차량을 제어하는 제어부를 포함한다.
The present invention relates to an apparatus and method of controlling a vehicle. The present disclosure relates to a vehicle control apparatus and a control method therefor. Particularly, the vehicle control apparatus according to the present disclosure comprises: an operation performance unit for recognizing a first moving target on the basis of detection information detected by a sensor and performing a collision avoidance control operation; an identity determination unit for, when the first moving target is not recognized, recognizing a second moving target on the basis of the detection information after the first moving target is not recognized and determining whether or not the first moving target and the second moving target are identical to each other; and a control unit for, when the identity between the first moving target and the second moving target is recognized, controlling the vehicle on the basis of the collision avoidance control operation.
Apparatus and Method for controlling a host vehicle
차량 제어 장치 및 그 제어 방법
08.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
SYSTEM FOR CONTROLLING HOST VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING HOST VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|System for controlling host vehicle and method for controlling host vehicle
Europäisches Patentamt | 2021
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING STEERING OF HOST VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
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