본 발명은 배터리 교체 스테이션을 이용한 이동 로봇의 배터리 교체 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이동 로봇의 배터리 교체 시스템은, 탈착 가능한 주 배터리를 통해 전력을 공급받아 내장된 센서 및 구동기를 통해 현재 위치를 인식하고, 물류를 목적지까지 이송하고, 상기 주 배터리의 배터리 잔존량을 확인하여, 잔존량이 기준값보다 적을 경우 배터리 교체 요청 신호를 생성하며, 상기 주 배터리를 교체하는 동안 보조 배터리로 전원을 유지하는 하나 이상의 이동 로봇, 및 복수 개의 탈착 가능한 주 배터리를 저장하고, 상기 이동 로봇이 접촉한 상태에서 이동 로봇으로부터 분리된 배터리를 전달받아 저장하고, 충전이 완료된 배터리를 배출하여 이동 로봇에 장착시키는 배터리 교체 스테이션을 포함한다. 이와 같이, 본 발명에 따르면, 물류 로봇의 배터리 교체 중 전원이 꺼지지 않아 불필요한 에너지와 시간 소모를 줄일 수 있으며, 배터리 교체를 통해 기존의 충전식 시스템에 비해 로봇의 운영 효율성을 증가시킬 수 있고, 그에 따라 물류 로봇 도입 비용을 감소 시킬 수 있다. 또한, 이동식 배터리 교체 스테이션으로 설치가 용이하며, 위치를 자유롭게 변경 가능하다.

    The present invention relates to a method and a system for replacing a battery of a mobile robot using a battery replacement station. The system for replacing a battery of a mobile robot according to the present invention comprises: at least one mobile robot which receives power through a detachable main battery and recognizes the current position through a built-in sensor and a driver, transports goods to a destination, checks the remaining battery capacity of the main battery and generates a battery replacement request signal when the remaining battery capacity is less than a reference value, and maintains power using an auxiliary battery while the main battery is being replaced; and a battery replacement station which stores a plurality of detachable main batteries, receives batteries, separated from the mobile robot, while in contact with the mobile robot and stores the batteries, and ejects batteries that have finished charging and mounts same to the mobile robot.


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    Titel :

    BATTERY REPLACEMENT METHOD AND SYSTEM FOR MOBILE ROBOT USING BATTERY REPLACEMENT STATION


    Weitere Titelangaben:

    배터리 교체 스테이션을 이용한 이동 로봇의 배터리 교체 방법 및 시스템


    Beteiligte:
    KIM DOO HO (Autor:in) / HEEJIN PARK (Autor:in) / SANGHYEON JIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    16.12.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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