본 발명은 비가시권 영역에서 사용이 가능하며, 정밀 촬영이 가능한 드론의 촬영용 도르래 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 촬영용 도르래 시스템은, 드론, 일단이 상기 드론에 연결되도록 형성되는 로프 및 상기 로프의 타단이 권선되는 로프드럼 및 상기 로프를 권선 또는 권출되도록 상기 로프드럼을 회전시키는 모터를 포함하여 상기 드론과의 거리가 가변되는 도르래 장치를 포함하고, 상기 도르래 장치는, 카메라 및 상기 모터 및 카메라를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 도르래 장치는 상기 모터가 설치되는 케이싱, 상기 케이싱의 하부에 설치되며 상기 케이싱과 하부 물체와의 거리를 측정하는 제1거리센서 및 상기 케이싱의 상부에 설치되며 돌출부를 포함하고 상기 드론이 상기 돌출부와 접촉 또는 가압됨으로써 상기 케이싱과 상기 드론과의 거리를 측정하는 제2거리센서를 더 포함하고, 상기 도르래 장치가 상기 드론과 일체로 비행하는 상태에서, 상기 제어부는 상기 제1거리센서의 측정값이 설정값보다 같거나 작아지는 경우 상기 모터를 정지시키고, 상기 제어부는 상기 제2거리센서의 측정값이 설정값보다 같거나 작아지는 경우 상기 모터를 정지시킬 수 있다.
Pulley system for shooting of drones and control method thereof
드론의 촬영용 도르래 시스템 및 그 제어 방법
27.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B66D Haspeln , CAPSTANS / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |
Pulley system for shooting of drones and control method thereof
Europäisches Patentamt | 2023
|/ Remote shooting control device for drones using radar
Europäisches Patentamt | 2023
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