본 발명은 산업 현장의 위험 구역 내 인원 탐지를 위한 것으로, 구체적으로는 산업 현장의 이동 수단 또는 고정 설비에 카메라를 부착하고, 주변을 모니터링하여 위험 구역에 인원이 존재하는 것으로 판별되는 경우에, 그러한 인원의 안전을 유지하고자 하는, 산업 현장의 위험 구역 내 인원 탐지 모니터링 시스템에 관한 것으로, 이동 수단 또는 고정 설비에 장착되어 딥러닝 기술에 의하여 촬영 탐지된 탐지객체가 사람인지 여부를 탐지하는 카메라(100); 상기 촬영 탐지된 탐지객체가 사람인 경우에, 그 탐지객체(사람)의 Box Pixel 좌표의 행렬을 추출하는 탐지객체(사람) 좌표 추출부(200); 사람의 평균 3D 좌표 값을 할당하고, 3D 좌표 행렬로 변환하여, 객체 정보를 저장하는 객체 정보 제공부(300); 상기 카메라(100)의 내부 파라미터(Intrinsic Parameter)와, 탐지객체(사람) 좌표 추출부(200)에서 제공되는 Box Pixel의 좌표 행렬과, 상기 객체 정보 제공부에서 제공된 사람의 평균 3D 좌표 행렬에 의하여, 회전 및 병진 행렬을 계산하는 회전 및 병진 행렬 계산부(400)와; 상기 회전 및 병진 행렬 계산부(400)에서 계산된 행렬 값을 이용하여 카메라 중심과 탐지객체(사람) 사이의 거리를 실시간으로 측정하는 실시간 거리 측정부(500);로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 산업 현장의 위험 구역 내 인원 탐지 모니터링 시스템에 관한 것이다.
Monitoring system and method for detecting and monitoring personnel in hazardous areas of industrial sites
산업 현장의 위험 구역 내 인원 탐지 모니터링 시스템 및 방법
16.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06V / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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