본 발명의 일 실시예에 따른 보기 타입 서스펜션 장치를 구비하는 자율이동 로봇은, 베이스 프레임에 적어도 하나 이상의 구동휠 및 캐스터를 구비하는 대차부; 노면의 굴곡에 따라 상기 캐스터가 전후 또는 좌우 방향으로 탄력적으로 회동되면서 노면에 접촉되도록 하는 서스펜션부; 반송물의 적재를 위해 상기 대차부의 상부 일측에 구비되는 적재 트레이부; 및 상기 대차부의 상부 타측에 구비되고, 반송물을 상기 적재 트레이부에 로딩하거나 적재 트레이부로부터 언로딩하는 포크 아암부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Autonomous Mobile Robot having bogey type suspension apparatus
보기 타입 서스펜션 장치를 구비하는 자율이동 로봇
05.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Engineering Index Backfile | 1928
|Engineering Index Backfile | 1928
|Orbital 2-stroke passes 600-hour bogey
Online Contents | 1995