본 발명은 조향각 센서로부터 조향각 정보를 획득하여, 상기 조향각 정보로부터 요구 조향속도를 연산하여 선회상태를 추정하는 선회상태 추정부, 상기 요구 조향속도가 속도 임계값 이상인 경우, 상기 요구 조향속도에 맞는 정상상태 횡가속도를 예측하는 정상상태 횡가속도 예측부 및 상기 조향각 및 상기 횡가속도에 따른 후륜 조향각을 계산하는 후륜조향각 계산부를 포함하는 후륜 조향 제어 장치로서, 본 발명에 의하면, 운전자 조타시 후륜 조향을 제어하여 요 레이트-롤 각 지연시간을 줄임으로써 운전자에게 선회 일체감을 제공할 수 있다. 도 4
An apparatus for controlling rear wheel steering is provided. The apparatus includes a turning state estimator that acquires steering angle information from a steering angle sensor and estimates a turning state by calculating a required steering speed from the steering angle information. A normal state lateral acceleration predictor predicts a normal state lateral acceleration to match the required steering speed in response to determining that the required steering speed is equal to or greater than a speed threshold value. A rear wheel steering angle calculator calculates a rear wheel steering angle based on the steering angle and the lateral acceleration.
CONTROL APPARATUS AND METHOD OF REAR WHEEL STEER
후륜 조향 제어 장치 및 후륜 조향 제어 방법
06.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Front and rear wheel steer-by-wire control method and system
Europäisches Patentamt | 2024
|Development and Control of Evasive Steer Assist Using Rear Wheel Steering
SAE Technical Papers | 2015
|Rear to Front Steer Algorithm for Four Wheel Steer Full Size Trucks - Analytical Assessment
SAE Technical Papers | 2005
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