계단을 오르는 바퀴는 바퀴 이동 시 장애물을 만나면, 외주바퀴의 회전이 정지되고, 모터의 구동력으로 내주바퀴가 회전하게 되며, 모터축이 장애물 위로 상승했을 때 스프링의 장력이 작용하여 바퀴를 끌어올림으로써 장애물을 쉽게 오를 수 있다. 본 발명은 휠체어, 유모차, 카트 등 이동수단의 바퀴에 구현되어 단턱, 계단 등의 장애물을 누구나 쉽게 오를 수 있는 편리성을 제공할 수 있는 효과가 있다.
Wheel for Climbing Stair
계단을 오르는 바퀴
2024-07-05
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Stair climbing wheel set and stair climbing robot composed of same
Europäisches Patentamt | 2021
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