본 발명은 코일 이송 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 관으로 이루어지되, 수직을 기준으로 권취되어 있는 코일을 운반할 때, 코일 내경을 파지하여 안전 운반을 위한 코일 이송 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 코일 이송 장치는 크레인에 선택적으로 연결 가능하고, 내부에 수용공간이 형성되는 승하강유닛부, 지면에 수직한 길이가 형성되는 바 형태로 마련되고, 상단부에 직경이 넓어지는 형태의 제 1 걸림단부가 형성되고, 상기 승하강유닛부 하부를 관통하여 걸림형태로 고정되어, 하방으로의 이동이 제한될 수 있게 마련되는 세로프레임부, 지면에 평행한 판상으로 형성되고, 상기 세로프레임부를 관통 수용하여 상기 세로프레임부의 가이드에 의해 상방 및 하방으로 이동 가능하게 마련되는 지지판부, 지면에 수직한 길이가 형성되는 바 형태로 복수개 마련되고, 상기 세로프레임부를 축으로 방사형으로 이격 형성되며, 상단부는 직경이 넓어지는 형태의 제 2 걸림단부가 형성되어, 상기 승하강유닛부의 하부에 걸림 형태로 고정되어 하방으로의 이동이 제한되고, 하단부는 직경이 넓어지는 형태의 제 3 걸림단부가 형성되어 상기 지지판부와의 관통 연결되어 걸림 형태로 상방으로의 이동이 제한될 수 있게 마련되는 보조프레임부, 복수개의 바 형태로 마련되며, 각 상단부가 상기 지지판부의 외주면을 따라 방사형으로 힌지 결합되어, 하단부가 지면에 수직 방향으로 회동 가능하게 마련되는 레그부, 상기 레그부의 하단부에 형성되며 외측 방향으로 높은 마찰력을 형성할 수 있는 면이 마련되는 파지부, 바 형태로 마련되어, 일단부가 상기 세로프레임부의 하단부와 힌지 결합되고, 타단부가 상기 레그부의 하단부와 힌지 결합되어 수직 방향으로 유기적인 회동이 가능하게 마련되는 가로프레임부, 상기 승하강유닛부에 연결 형성되어, 상기 세로프레임부의 하단부가 바닥면에 닿은 이후, 상기 승하강유닛부가 소정 간격 추가 하강 시, 감지하여 신호를 생성하는 센서부, 상기 지지판부에 연결 형성되며, 상기 세로프레임부에 선택적으로 연결 및 해제 가능하게 마련되고, 상기 센서부로부터 신호 발생 시, 상기 세로프레임부와의 연결을 해제할 수 있게 마련되는 실린더부를 포함하고, 상기 실린더부의 해제를 통해, 상기 승하강유닛부가 상승 시, 상기 세로프레임부가 우선 승강하여 상기 레그부가 외측방향으로 벌어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 코일 이송 장치는, 코일 내경을 파지 할 수 있고, 파지 된 코일을 안전 운반할 수 있는 효과가 있다.
gripper
코일 이송 장치
2024-07-05
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |