본 발명은, 주행 방향(3)으로 이동 가능한 섀시(4); 상기 주행 방향(3)에서 보아 후방에 상기 섀시(4)를 이동 가능하게 지지하는 두 개의 후륜(6)들; 상기 주행 방향(3)에서 보아 전방에 상기 섀시(4)를 이동 가능하게 지지하는 두 전륜(5)들; 상기 전륜(5)을 조향할 수 있도록 조향축(26)을 회전축(28) 둘레로 회전시키는 핸들(7) 및; 상기 조향축(26)에 고정된 엔코더(34)와 상기 엔코더(34)로부터 축방향으로 어떤 거리(72)만큼 이격되어 상기 회전축(28) 상에 위치하는 자기 센서(36)를 가지고, 상기 회전축(28) 둘레의 조향축(26)의 회전각(8)을 측정하는 조향각 센서(32)를 구비하는 차량(2)에 있어서, 상기 엔코더(34)가는 상기 자기 센서(36)를 향하는 상면(48)을 가지는 제1 자석(38)과 상기 제1 자석(38)의 상면(48) 반대측쪽에 부착되는 제2 자석(40)을 포함하고, 상기 제1 자석(38)이은 상기 상면(48)에서 시작하여 적어도 상기 제2 자석(40)까지 연장되는 홈(50)을 포함하며, 상기 각 자석(38, 40)이은 상기 회전축(28)에 직교하도록 자화되고, 상기 자기 방향(42, 44)에서 보아 상기 제1 자석(38)과 상기 제2 자석(40)이 회전 방향(46)으로 서로 이격되는 것을 특징으로 하는 차량(2)에 관련된다.
The invention relates to a vehicle (2) comprising- a chassis (4) that is moveable in a driving direction (3),- two rear wheels (6) moveably carrying the chassis (4) on the rear side seen in the driving direction (3),- two front wheels (6) moveably carrying the chassis (4) on the front side seen in the driving direction (3),- a steering wheel (7) for turning a steering column (26) around a rotation axis (28) for steering the front wheels (5), and- a steering angle sensor (32) for measuring a rotation angle (8) of the steering column (26) around the rotation axis (28) with an encoder (34) that is stationary to the steering column (26) and with a magnet sensor (36) that is disposed axially displaced (72) from the encoder (34) on the rotation axis (28),the encoder (34) includes a first magnet (38) with a top side (48) directed to the magnet sensor (36) and a second magnet (40) attached to the first magnet (38) opposite to the top side (48), wherein the first magnet (38) includes a recess starting (50) from the top side (48) and extending at least until the second magnet (40), wherein each magnet (38, 40) is magnetized orthogonal to the rotation axis (28), and wherein regarding from the magnetizations (42, 44), the first magnet (38) and the second magnet (40) are displaced against each other in rotation direction (46).
SAS with slotted magnet
슬롯형 자석을 가지는 조향각 센서
2024-06-24
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch