본 발명은 단일의 밸브블럭에 대유압직경용 솔레노이드밸브와 소유압직경용 솔레노이드밸브가 설치됨에 따라 GPS에 기반한 자동항법 운항에 있어 선박의 저속 주행시에는 대유압직경용 솔레노이드밸브의 선택적 제어를 통해 신속한 조타반응성이 구현될 수 있고 선박의 고속 주행시에는 소유압직경용 솔레노이드밸브의 선택적 제어를 통해 선박의 주행안정성이 증대될 수 있으며, 선박의 키를 실제 작동시키는 유압액추에이터에 설치되어 선박의 주행방향이 감지될 수 있도록 하는 타각센서가 메인타각센서와 서브타각센서로 이원화됨에 따라 메인타각센서와 서브타각센서의 신호 비교를 통해 이상유무를 감지하여 자동항법 운항의 안정성이 유지될 수 있도록 한 선박용 자동조타장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 자동조타장치는, 선박의 현재위치에서 목적지까지의 기준방위에 대한 신호를 제공하는 플로터와, 선박의 현재방위에 대한 신호를 제공하는 컴퍼스와. 선박의 현재속도에 대한 신호를 제공하는 속도센서와, 선박에 회동조작 가능하게 설치되고 선박의 타각을 조정하는 키와, 선박에 설치되고 유압라인을 통한 유압공급방향에 따라 상기 키를 양방향으로 회동조작하는 유압액추에이터와, 선박에 설치되고 상기 유압액추에이터에 대한 유압공급여부와 유압공급방향을 제어하되 상기 유압액추에이터에 의한 상기 키의 회동속도가 2단으로 조절되도록 대유압직경용 솔레노이드밸브와 소유압직경용 솔레노이드밸브가 구비되는 밸브블럭과, 상기 유압액추에이터에 의한 상기 키의 현재 타각을 검출하는 타각센서와, 상기 플로터, 상기 컴퍼스 및 상기 타각센서의 신호를 수신하여 상기 유압액추에이터의 작동을 제어하되, 상기 속도센서에 의해 검출된 선박의 현재속도에 따라 대유압직경용 솔레노이드밸브와 소유압직경용 솔레노이드밸브 중 하나를 선택적으로 작동시키는 컨트롤러를 포함한다.


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    Titel :

    Automatic steering apparatus for vessel


    Weitere Titelangaben:

    선박용 자동조타장치


    Erscheinungsdatum :

    2024-06-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / F15B SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL , Druckmittelbetriebene Systeme allgemein



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