본 발명은 후측방충돌경고 시스템 및 방법에 관한 것으로, 차량의 조향각을 검출하는 조향각센서와, 차량의 좌측후방의 객체를 검출하는 제1후측방레이더와, 차량의 우측후방의 객체를 검출하는 제2후측방레이더와, 상기 조향각센서에서 검출된 조향각도 및 방향 정보에 따라 설정 각도 이상의 각도로 차선 변경 상황을 판단하고, 차선 변경 방향의 제1후측방레이더 또는 제2후측방레이더에 객체가 검출되면, 객체의 위치를 조향 방향의 반대편으로 보정하여 오경고 발생을 방지하는 제어부를 포함할 수 있다.
The present invention relates to a blind-spot collision warning system and method, which may include a steering angle sensor for detecting a steering angle of a vehicle; a first rear-side radar for detecting an object on the left rear side of the vehicle; a second rear-side radar for detecting an object on the right rear side of the vehicle; and a control unit for determining a lane change situation at an angle greater than or equal to a set angle according to the steering angle and direction information detected by the steering angle sensor, and correcting the position of the object to the opposite side of the steering direction to prevent the generation of a false warning, when the object is detected by the first rear-side radar or the second rear-side radar in a lane change direction.
Blind-spot collision warning system for preventing false warning when changing lanes and method thereof
차선변경시 오경고를 방지하는 후측방충돌경고 시스템 및 방법
2024-05-30
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
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