본 발명은 인프라정보와 주변 주행차량들의 운행정보와 사전학습정보를 이용한 자율주행차량 주행 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 의하면, 자율주행차량의 위치 기준 소정의 영역 범위 내에서 운행 중인 특정 주변 주행차량들의 운행정보와 도로 인프라정보 그리고 학습DB의 사전학습정보를 이용하여 운행설계영역보정정보를 생성하고, 자율주행차량으로 운행설계영역보정정보를 전송함으로써, 자율주행차량의 운행 안전성을 높일 수 있는 효과가 있다.

    The present invention relates to an autonomous vehicle driving control method and system using infrastructure information, driving information about adjacent vehicles, and pre-learned information. According to one embodiment of the present invention, driving information about particular adjacent vehicles that are driving within a predetermined region with respect to the position of an autonomous vehicle, road infrastructure information and pre-learned information from a learning DB are used to generate operational design domain compensation information, and the operational design domain compensation information is transmitted to the autonomous vehicle, and thus the driving safety of the autonomous vehicle can be increased.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Autonomous vehicle driving control method and system using infrastructure information driving information of nearby vehicles and pre-learning information


    Weitere Titelangaben:

    인프라정보와 주변 주행차량들의 운행정보와 사전학습정보를 이용한 자율주행차량 주행 제어 방법 및 시스템


    Erscheinungsdatum :

    2024-05-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen