주차장 내의 자동 운전 차량에 대하여 목표 차속 및 목표 루트에 관한 지시를 행함으로써 자동 운전 차량의 자동 주차를 실행하는 자동 주차 시스템으로서, 자동 운전 차량과 자동 운전 불능이지만 차차간 통신 가능한 통신 가능 차량을 포함하는 대상 차량의 주차장 내의 위치 정보를 취득하는 차량 정보 취득부와, 차량 정보 취득부가 취득한 대상 차량의 주차장 내의 위치 정보에 기초하여, 대상 차량이 차차간 통신 주행 조건을 충족하였는지 여부를 판정하는 조건 판정부와, 조건 판정부에 의해 차차간 통신 주행 조건을 충족하였다고 판정된 대상 차량에 대하여 차차간 통신에 의한 차차간 통신 주행을 행하게 하는 차차간 통신 주행 지시부를 구비하고, 차차간 통신 주행에서는, 자동 주차를 위한 목표 차속보다 차차간 통신에 의한 차량 접근 억제의 차속 조정을 자동 운전 차량에 우선시킨다.

    The system includes a vehicle information acquisition unit that acquires positional information of target vehicles including the autonomous driving vehicle and a communicative vehicle which is not capable of performing autonomous driving and is capable of performing inter-vehicle communication in the parking place, a condition determination unit that determines whether or not the target vehicles satisfy an inter-vehicle communication traveling condition, and an inter-vehicle communication traveling instruction unit that causes the target vehicles determined to satisfy the inter-vehicle communication traveling condition by the condition determination unit to perform inter-vehicle communication traveling by inter-vehicle communication. In the inter-vehicle communication traveling, the autonomous driving vehicle is caused to preferentially perform vehicle speed adjustment for vehicle approach suppression by the inter-vehicle communication over the target vehicle speed for the automated valet parking.


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    Titel :

    AUTOMATED VALET PARKING SYSTEM CONTROL METHOD OF AUTOMATED VALET PARKING SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    자동 주차 시스템, 자동 주차 시스템의 제어 방법, 및 자동 운전 차량


    Erscheinungsdatum :

    2024-05-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTOMATED VALET PARKING SERVER, AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE, AUTOMATED VALET PARKING SYSTEM

    IMAZU TAKANORI | Europäisches Patentamt | 2022

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    Automated valet parking server, autonomous driving vehicle, automated valet parking system

    IMAZU TAKANORI | Europäisches Patentamt | 2023

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    AUTOMATED VALET PARKING SERVER, AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE, AUTOMATED VALET PARKING SYSTEM

    IMAZU TAKANORI | Europäisches Patentamt | 2022

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    AUTOMATED VALET PARKING SERVER AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AUTOMATED VALET PARKING SYSTEM

    IMAZU TAKANORI | Europäisches Patentamt | 2022

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    AUTOMATED VALET PARKING SYSTEM CONTROL METHOD FOR AUTOMATED VALET PARKING SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    SUGANO TATSUYA / MORITA KOJI | Europäisches Patentamt | 2023

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