The present invention relates to a liquid penetrant testing for a hazardous material storage tank using a drone, which enables economical, safe, and accurate testing of a hazardous material storage tank. Provided is a liquid penetrant testing system for hazardous material storage tanks using drone and a liquid penetrant testing method for a hazardous material storage tank using the same, comprising: a surface treatment robot which is attached to the inner wall of a tank and moves, and which includes a penetrant spraying device including a cleaning roll for cleaning the inner wall of the tank and a penetrant spraying nozzle for spraying penetrant toward the inner wall of the tank; a surface treatment robot transport drone which includes a surface treatment robot fastening member connected to the surface treatment robot, and which transports the surface treatment robot; and an inspection drone which includes a developer spraying nozzle for spraying developer toward the inner wall of the tank.
본 발명은 위험물저장탱크의 경제적이고 안전하면서 정확한 검사가 가능하도록, 드론을 이용한 위험물저장탱크 침투탐상검사에 있어, 탱크내벽에 부착되어 이동하되, 상기 탱크내벽을 세정하는 세정롤 및 상기 탱크내벽을 향하여 침투액을 분사하는 침투액 분사 노즐이 포함된 침투액 분사장치를 포함하는 표면처리 로봇; 상기 표면처리 로봇과 체결되는 표면처리 로봇 체결단을 포함하여, 상기 표면처리 로봇을 이송하는 표면처리 로봇 이송 드론; 및 상기 탱크내벽을 향하여 현상액을 분사하는 현상액 분사 노즐을 포함하는 검사 드론;을 포함하는, 드론을 이용한 위험물저장탱크 침투탐상검사 시스템 및 이를 이용한 위험물저장탱크 침투탐상검사 방법을 제공한다.
A PENENTRANT TESTING SYSTEM FOR DANGEROUS MATERIALS STORAGE TANKS USING A DRONE AND A PENENTRANT TESTING METHOD USING THE SAME
드론을 이용한 위험물저장탱크의 침투탐상검사 시스템 및 이를 이용한 검사 방법
25.04.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64U / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS |
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
|Methods of Leak Testing Underground Storage Tanks
British Library Conference Proceedings | 1993
|