이동체로서, 이동체의 3차원의 각속도 및 가속도의 계측 결과를 나타내는 제1 관성 계측 정보와, 제1 기체 제어 정보에 따라서 이동체를 추진시키는 추진부가 이용하는 제1 기체 제어 정보를 포함하는 제1 이동체 정보를, 제1 광 무선 통신부에 의한 광 무선 통신에 의해서 타 이동체에 송신하는 이동체 정보 송신부와, 타 이동체의 3차원의 각속도 및 가속도의 계측 결과를 나타내는 제2 관성 계측 정보와, 제2 기체 제어 정보에 따라서 타 이동체를 추진시키는 추진부가 이용하는 제2 기체 제어 정보를 포함하는 제2 이동체 정보를, 제1 광 무선 통신에 의한 광 무선 통신에 의해서 타 이동체로부터 수신하는 이동체 정보 수신부와, 제1 이동체 정보 및 제2 이동체 정보에 기초하여, 제1 광 무선 통신부의 광축의 방향을 제어하는 광축 방향 제어부를 구비하는 이동체를 제공한다.

    Provided is a mobile object including: a mobile object information transmitting unit configured to transmit, to another mobile object by optical wireless communication by a first optical wireless communication unit, first mobile object information including first inertial measurement information and first body control information; a mobile object information receiving unit configured to receive, from the another mobile object by optical wireless communication by the first optical wireless communication unit, second mobile object information including second inertial measurement information and second body control information; and an optical axis direction control unit configured to control a direction of an optical axis of the first optical wireless communication unit on a basis of the first mobile object information and the second mobile object information.


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    Titel :

    이동체, 프로그램, 및 제어 방법


    Erscheinungsdatum :

    2024-04-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    H04B TRANSMISSION , Übertragung / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes



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