플래너에서 미래 기동 파라미터를 생성하기 위한 방법이 제공되고, 이 방법은 차량의 하나 이상의 이전 기동과 연관된 적어도 하나의 제1 파라미터 세트 및 차량의 기동 목표와 연관된 파라미터의 적어도 하나의 제2 파라미터 세트를 수신하는 단계, 제1 및 제2 파라미터 세트를 사용하여, 차량의 미래 기동에 대응하는 미래 기동 파라미터를 생성하는 단계, 생성된 미래 기동 파라미터를 하나 이상의 기준 기동 파라미터와 비교함으로써 적어도 하나의 데이터 모델을 트레이닝하는 단계, 트레이닝에 기초하여 보정된 미래 기동 파라미터를 생성하는 단계를 포함한다. 보정된 미래 기동 파라미터는 차량의 미래 기동 및 차량의 미래 기동에 대한 보정을 포함한다. 제1 파라미터 세트는 적어도 하나의 제1 파라미터를 보정하기 위해 사용되는 생성된 보정된 미래 기동 파라미터를 포함한다. 트레이닝은 보정된 제1 파라미터를 사용하여 실행된다.
Provided are methods for generating future maneuver parameters in a planner, which include receiving at least one first set of parameters associated with one or more previous maneuvers of a vehicle and at least one second set of parameters associated with a maneuver goal of the vehicle, generating, using the first and second sets of parameters, a future maneuver parameter corresponding to a future maneuver of the vehicle, training at least one data model by comparing the generated future maneuver parameter to one or more reference maneuver parameters, generating, based on training, a corrected future maneuver parameter. The corrected future maneuver parameter includes a future maneuver of the vehicle and a correction to the future maneuver of the vehicle. The first set of parameters includes the generated corrected future maneuver parameter, which is used to correct at least one first parameter. The training is executed using the corrected first parameter.
GENERATING CORRECTED FUTURE MANEUVER PARAMETERS IN A PLANNER
플래너에서 보정된 미래 기동 파라미터 생성
08.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Generating corrected future maneuver parameters in a planner
Europäisches Patentamt | 2024
|GENERATING CORRECTED FUTURE MANEUVER PARAMETERS IN A PLANNER
Europäisches Patentamt | 2024
|Generating corrected future maneuver parameters in a planner
Europäisches Patentamt | 2023
|GENERATING CORRECTED FUTURE MANEUVER PARAMETERS IN A PLANNER
Europäisches Patentamt | 2024
|LATERAL MANEUVER PLANNER FOR AUTOMATED DRIVING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2015
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