The purpose of the present invention is to provide a deep learning-based intersection object detection and automatic alarm method that can secure data of two-wheeled vehicles, people, and bicycles obtained from various angles when a vehicle turns right at an intersection to conduct transfer learning, and increase the accuracy of inference to detect objects in a crosswalk with high accuracy, provide warning in advance to provide safety to both pedestrians and drivers, and secure clear evidence images when detecting a vehicle in violation. The deep learning-based intersection object detection and automatic alarm method comprises: a step (S100) of installing a plurality of intersection object detection/alarm devices (100) provided with a camera unit (120); a step (S110) of using the camera unit (120) to capture pedestrians waiting at a crosswalk, right-turning vehicles, crosswalk traffic lights, and intersection traffic lights; a step (S120) of detecting and recognizing intersection objects; a step (S130) of outputting a warning message to the driver to turn right; a step (S140) of determining whether a pedestrian signal is turned on at a crosswalk signal light (600); and a step (S160) of transmitting image information of a crosswalk signal light (600) to a separate intersection object detection/alarm server (200) and a police agency server (300).
본 발명은 2023년 4월 22일부터 본격적인 단속이 시행된 우회전 일시정지에 대하여 딥러닝기반 컴퓨터비전 기술을 활용하여 교차로에서 차량이 우회전 할 시 다양한 각도에서 얻은 이륜차, 사람, 및 자전거의 데이터를 확보하여 전이학습(Transfer learning)을 진행하고 추론의 정확도를 높일 수 있도록 하여 횡단보도 내 객체 검출에 대하여 높은 정확도로 감지하고 사전에 경고하여 보행자와 운전자 모두에게 안전을 제공하고, 위반 차량 적발 시 명확한 증거영상을 확보할 수 있는 딥러닝 기반 교차로 객체검지 및 자동 알람 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 교차로 횡단보도의 보행자 대기영역과 횡단보도 차량 우회전 영역, 횡단보도를 포함하는 횡단신호등과 주행차선 신호등 영역에 대하여 선택적으로 촬영하는 카메라부(120)가 구성된 복수의 교차로 객체 검지/알람장치(100)를 설치하는 단계(S100); 상기 교차로 객체 검지/알람 장치(100)의 카메라부(120)는 횡단보도에 대기중인 보행자와, 우회전 차량, 횡단보도 신호등 및/또는 사거리 전방신호등을 촬영하는 단계(S110); 상기 카메라부(120)에서 촬영되어 검출된 이미지에 대하여 상기 교차로 객체 검지/알람장치(100)에서는 딥러인 기반 교차로 객체를 검출 및 인식하는 단계(S120); 상기 교차로 객체 검지/알람장치(100)의 신호분석부(101)는 신호등 제어기(400)에 접속되어 신호등 제어기(400)에서 제어되는 횡단보도 신호등(600)과 주행차선 신호등(500)에 대한 신호시간을 분석하여 상기 횡단보도 신호등(600)이 보행신호로 바뀌면 상기 교차로 객체 검지/알람장치(100)의 제어부(107)는 교차로 객체 검지/알람장치(100)의 디스플레이부(130)를 통해서 우회전 운전자에게 우회전 금지문구를 디스플레이하도록 제어하고, 스피커부를 통해서도 우회전 금지 음성 또는 경고음을 출력하는 단계(S150); 및 상기 교차로 객체 검지/알람장치(100)의 제어부(107)는 보행신호에 우회전하는 차량이 있는 경우 일시정지 하지 않고, 진행하는 차량에 대하여 카메라부에서 촬영한 차량의 차량번호를 분석하고, 분석한 차량번호 정보와, 우회전 신호인 것을 명확하게 하기 위하여 차량 우회전시 동시에 촬영한 횡단보도 신호등(600)의 이미지 정보를 저장하는 단계(S160);를 포함하는 것을 특징으로 하는 딥러닝 기반 교차로 객체검지 및 자동 알람 방법을 제공한다.
Deep learning-based intersection object detection and automatic alarm method
딥러닝 기반 교차로 객체검지 및 자동 알람 방법
08.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Deep learning-based intersection object detection and automatic alarm system
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