본 발명은 카메라로 입력한 영상과 이를 인식한 결과를 매핑한 레이더 영상을 학습시키고, 학습 결과에 기초하여 레이더 영상의 인식 결과를 디스플레이 할 수 있는 레이더 기반의 선박의 이/접안 지원 시스템 및 방법, 및 동 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 이/접안 지원 방법은, 선박 주변의 레이더 영상을 형성하고, 선박 주변의 카메라 영상을 형성하며, 레이더 영상 및 카메라 영상을 동일한 해상도로 격자화하고, 미리 학습된 카메라 영상 인식 알고리즘을 이용하여 카메라 영상에 포함된 대상체를 추출하며, 대상체의 카메라 영상에서의 위치를 좌표값으로 추출하고, 레이더 영상에서 좌표값에 대응하는 구역의 레이더 영상 데이터를 추출하며, 레이더 영상 데이터를 이용하여 입력 데이터를 형성하고, 추출된 대상체 정보를 이용하여 레이블 데이터를 형성하고, 입력 데이터 및 레이블 데이터를 이용하여 영상 인식 알고리즘의 기계 학습을 수행한다.

    The present invention relates to a radar-based vessel departure/berthing support system and method that can learn a radar image that maps an image input by a camera and a recognition result thereof and display the recognition result of the radar image based on the learning result, and to a computer-readable recording medium on which a computer program for executing the method on a computer is recorded. The departure/berthing support method, according to an embodiment of the present invention, comprises the operations of: forming a radar image around a vessel; forming a camera image around the vessel; forming grids on the radar image and camera image with the same resolution; using a pre-learned camera image recognition algorithm to extract an object comprised in the camera image; extracting the location of the object in the camera image as a coordinate value; extracting radar image data of an area corresponding to the coordinate value from the radar image; forming input data using the radar image data; forming label data using the extracted object information; and performing machine learning of an image recognition algorithm by using the input data and label data.


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    Titel :

    / SYSTEM AND METHOD FOR SUPPORTING BERTHING OF VESSEL BASED ON RADAR AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM INCLUDING THE SAME


    Weitere Titelangaben:

    레이더 기반 선박의 이/접안 지원 시스템 및 방법, 동 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체


    Erscheinungsdatum :

    2024-02-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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