본 발명은 자율 주행 순찰 차량의 비상정보 감지 및 경보장치에 관한 것으로, 차륜 구동부(120), 조향 장치부(130), 동력 장치부(140), 지형 감지 및 장애물 인식부(150), 및 지형과 장애물을 피해 가면서 감시영역 내의 순찰도로를 주행하도록 조향 장치부(130) 및 동력 장치부(140)의 구동을 제어하는 자율 주행 차량 제어 알고리즘을 가지는 자율 주행 차량 구동 제어부(160)를 구비하여, 사전에 정해진 순찰도로를 따라 주행하는 자율 주행 순찰 차량(100)에 있어서, 차체(110)에 탑재되고 가스 누출에 의해 발생되는 특정 대역의 초음파 신호를 감지하여 감지신호를 출력하는 초음파 가스 누출 감지기(210), 화재의 불꽃이 방출하는 파장 범위의 적외선을 감지하여 감지 신호를 출력하는 불꽃 적외선 감지기(220)를 구비한 이상 징후 감지부(200), 이상 징후 감지부(200)의 초음파 가스 누출 감지기(210) 및 불꽃 적외선 감지기(220)로부터 입력된 감지 신호를, 사전에 설정된 특정 대역의 초음파 신호 및 적외선 강도의 기준 값과 대비하여, 가스 누출 발생 정보 신호, 화재 발생정보 신호 또는 2개 정보 신호 모두를 생성하여 출력하는 이상 징후 발생 판단부(300), 및 이상 징후 발생 판단부(300)에서 입력된 신호를 처리하여 생성된 가스 누출 발생 정보, 화재 발생정보, 또는 2개 정보 모두를 외부 경보장치(500)에 무선 전송하는 무선 통신 모듈(600)로 구성된다.
The present invention relates to an emergency information detection and alarm device for an autonomous patrol vehicle. In regard to an autonomous patrol vehicle (100) driven along a predetermined patrol road by including a wheel driving unit (120), a steering mechanism unit (130), a power mechanism unit (140), a terrain detection and obstacle recognition unit (150), and an autonomous vehicle driving control unit (160) having an autonomous vehicle control algorithm for controlling the driving of the steering mechanism unit (130) and the power mechanism unit (140) such that the autonomous vehicle is driven along a patrol road in a monitoring area while avoiding a terrain and an obstacle, the emergency information detection and alarm device includes: an abnormality sign detection unit (200) including an ultrasonic gas leak detector (210) mounted on a vehicle body (110) and detecting an ultrasonic signal of a specific band generated by a gas leak to output a detection signal, and a flame infrared detector (220) detecting an infrared ray in a wavelength range emitted from flames of a fire to output a detection signal; an abnormality sign occurrence determination unit (300) comparing the detection signals inputted from the ultrasonic gas leak detector (210) and the flame infrared detector (220) of the abnormality sign detection unit (200), to an ultrasonic signal of a preset specific band and a reference value of infrared intensity, thereby generating and outputting a gas leak occurrence information signal, a fire occurrence information signal, or both the information signals; and a wireless communication module (600) wirelessly transmitting gas leak occurrence information, fire occurrence information, or both the information, which are generated by processing the signals inputted by the abnormality sign occurrence determination unit (300), to an external alarm device (500). Therefore, the present invention is capable of quickly responding to an abnormality sign such as a fire by detecting the sign at an early stage.
Emergency information detection and alarm system for self-driving patrol vehicles
자율 주행 순찰 차량의 비상정보 감지 및 경보장치
2024-02-16
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
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