본 발명은 전동식 조향장치에서의 컬럼토크 추정 장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 전동식 조향장치에서의 컬럼토크 추정 장치는, 차량의 차속을 감지하는 차속감지부; 운전자의 조향상태를 감지하는 조향감지부; 차량의 기울어진 상태를 감지하여 측정 요레이트를 출력하는 요레이트센서; 및 차속감지부 및 조향감지부로부터 입력된 차속과 조향상태를 기반으로 복원력과 추정 요레이트를 산출하고, 조향 각속도에 대해 추정 요레이트와 차속별로 조향 각속도의 보상게인을 조절하여 컬럼토크를 추정하며, 요레이트센서로부터 입력된 측정 요레이트와 추정 요레이트의 차이에 따라 추정 컬럼토크를 조정하여 최종 컬럼토크를 출력하는 컬럼토크 추정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
An apparatus for estimating a column torque in a motor-driven power steering system includes a vehicle speed sensing unit configured to sense a vehicle speed; a steering sensing unit configured to sense a steering state of a driver; a yaw rate sensor configured to output a measured yaw rate by sensing a tilted state of a vehicle; and a column torque estimation unit configured to calculate a self-aligning torque and an estimated yaw rate based on the vehicle speed and the steering state inputted from the vehicle speed sensing unit and the steering sensing unit, estimate a column torque by adjusting angular velocity compensation gains with respect to a steering angular velocity for each of the estimated yaw rate and the vehicle speed, and output a final column torque by adjusting the estimated column torque according to a difference between the measured yaw rate and the estimated yaw rate.
APPARATUS FOR ESTIMATING COLUMN TORQUE IN MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM AND METHOD THEREOF
전동식 조향장치에서의 컬럼토크 추정 장치 및 그 방법
2024-02-07
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
APPARATUS FOR ESTIMATING COLUMN TORQUE IN MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2020
|APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING COLUMN TORQUE IN MOTOR-DRIVEN POWER STEERING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2023
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