본 발명은 차량의 휠 속도 추정 방법에 관한 것으로서, 통상의 휠속 센서가 가지는 저속 구간에서의 해상도 저하 문제와 회전방향 정보 부재 등의 문제를 해결할 수 있고, 휠속 센서만을 이용할 때에 비해 짧은 업데이트 주기로 더욱 정확한 휠 속도 정보가 얻어질 수 있는 차량의 휠 속도 추정 장치 및 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 휠 속력을 검출하는 휠속 센서; 차량의 종가속도를 검출하는 종가속도 센서; 및 상기 종가속도 센서의 신호로부터 취득되는 차량의 종가속도를 휠 가속도로 변환하고, 상기 휠속 센서의 신호로부터 취득되는 휠 속력 정보를 기초로 구해지는 보상값을 이용하여 상기 변환된 휠 가속도를 보상하며, 상기 보상된 휠 가속도를 적분하여 그 적분한 값으로부터 휠의 회전방향에 따른 방향성 정보가 부가된 휠 속도 추정값을 산출하는 제어기를 포함하는 차량의 휠 속도 추정 장치, 및 그 방법이 개시된다.
A system and method for estimating a wheel speed of a vehicle are provided. The system includes a wheel speed sensor that detects a rotation speed of a wheel of the vehicle and a longitudinal acceleration sensor that detects a longitudinal acceleration of the vehicle. A controller converts the longitudinal acceleration to a wheel acceleration, compensates for the converted wheel acceleration based on a compensation value obtained using wheel speed information, integrates the compensated wheel acceleration, and calculates a wheel speed estimation value based on the integrated wheel acceleration.
System and method for estimating wheel speed of vehicle
차량의 휠 속도 추정 장치 및 방법
2024-02-05
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
System and method for estimating wheel speed of vehicle
Europäisches Patentamt | 2020
|System and method for estimating wheel speed of vehicle
Europäisches Patentamt | 2020
|System and method for estimating wheel speed of vehicle
Europäisches Patentamt | 2020
|Estimating Wheel Speed for In-wheel Electric Vehicles
Europäisches Patentamt | 2016
|APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING VEHICLE MASS USING WHEEL SPEED
Europäisches Patentamt | 2017
|