드론의 비행 오차를 분석하여, 이 분석 결과를 토대로 드론의 공역을 선택적으로 확대하거나 축소하여, 하늘길을 보다 효율적으로 관리하는 드론 비행 경로 설정 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 비행 경로 설정 장치에서 드론의 공역이 반영된 비행 경로를 설정하는 방법은, 상기 드론에서 수집한 비행 데이터를 상기 드론으로부터 수신하는 단계; 상기 수신한 비행 데이터와 상기 드론의 미리 계획된 비행 경로를 비교하여, 상기 드론이 상기 미리 계획된 비행 경로에서 이탈한 정도를 나타내는 경로 오차 점수를 계산하는 단계; 상기 경로 오차 점수를 토대로 상기 드론의 기 설정된 공역을 조정하는 단계; 및 상기 조정한 드론의 공역과 목적지를 토대로, 상기 드론의 새로운 비행 경로를 생성하는 단계를 포함한다.
Disclosed is a method and apparatus for setting a flight path of a drone by analyzing a flight error of the drone and selectively expanding or reducing the airspace of the drone based on the analysis result to more efficiently manage a sky path. The method for setting a flight path reflecting the airspace of a drone in the apparatus for setting the flight route according to an embodiment includes the steps of: receiving flight data collected by the drone from the drone; comparing the received flight data with the pre-planned flight path of the drone, calculating a path error score indicating the degree to which the drone deviated from the pre-planned flight path; adjusting the preset airspace of the drone based on the path error score; and generating the new flight path of the drone based on the adjusted airspace and destination of the drone.
Method and apparatus for setting flight path of drone
드론 비행 경로 설정 방법 및 장치
2024-01-25
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Method and apparatus for setting flight path of drone
Europäisches Patentamt | 2021
|Method and apparatus for setting flight path of drone
Europäisches Patentamt | 2024
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