본 발명은 차량(1)의 환경(U)의 표현을 생성하기 위한 방법과 관련되고, 상기 방법은, - 제 1 카메라(2) 및 제 2 카메라(2)에 의해 각각의 이미지를 캡처하는 단계와, - 이미지로부터 가상 카메라(3)의 가상 이미지(31)를 생성하는 단계를 포함하며, - 적어도, 차량(1)의 환경(U)이 조감도로부터 표현되는, 제 1 가상 카메라 위치(33)에 대한 제 1 투시와, 차량(1)에 대해 후방에 있는 차량(1)의 환경(U)의 영역만이 표현되는, 가상 카메라(3)의 제 2 가상 카메라 위치(44)에 대한 제 2 투시(3)가 가상 이미지에 대해 선택 가능하다. 개선된 오버뷰를 가능하게 하기 위해, 가상 이미지(31)에 의한 환경(U)의 표현은, 가상 이미지(31)의 제 1 투시로부터 제 2 투시로 전환할 때, 차량(1)의 내부 미러(8)를 향한 가상 카메라(3)의 시프트에 순응되고, 내부 미러(8)의 미러 평면에 도달할 때 가상 카메라(3)의 회전에 순응되는 것이 제공된다.
The invention relates to a method for generating a representation of an environment (U) of a vehicle (1) including the steps of:capturing respective images by means of a first camera (2) and a second camera (2)generating a virtual image (31) of a virtual camera (3) from the images, whereinat least a first perspective, in which the environment (U) of the vehicle (1) is represented from a bird's eye perspective, for a first virtual camera position (33) and a second perspective, in which exclusively an area of the environment (U) of the vehicle (1) rearwards related to the vehicle (1) is represented, for a second virtual camera position (44) of the virtual camera (3) are selectable for the virtual image.In order to allow an improved overview, it is provided that the representation of the environment (U) by the virtual image (31) is adapted to a shift of the virtual camera (3) towards an interior mirror (8) of the vehicle (1) upon switching from the first perspective to the second perspective of the virtual image (31) and to a rotation of the virtual camera (3) upon reaching a mirror plane of the interior mirror (8).
가상 카메라를 자동차의 내부 미러를 향해 시프트함으로써 환경의 표현을 생성하기 위한 방법뿐만 아니라, 카메라 장치
09.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
가상 카메라를 자동차의 내부 미러를 향해 시프트함으로써 환경의 표현을 생성하기 위한 방법뿐만 아니라, 카메라 장치
Europäisches Patentamt | 2020
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