본 발명은 무인비행체를 이용한 해양관측시스템에 관한 것으로서, 무인비행체(드론)에 의해 소정의 해상 지점에 투하되는 해양 관측유닛이 안정적인 자세로 특정 해양구간의 수면에 부유하면서 해양지형의 상태 변화 등을 실시간으로 수집해 무인비행체 및 관제서버에 제공할 수 있는 해양 관측 시스템에 관한 것이다. 보다 더 구체적으로 본 발명은, 설정된 항로를 따라서 무인으로 자동 비행하고, 해상을 관측한 해상정보와 GPS에 의해 검출된 위치정보를 실시간으로 송수신하는 무인비행체와, 상기 무인비행체에 의해 관심영역에 투하되어 수중을 관측한 수중정보를 상기 무인비행체로 송신하는 해양 관측유닛 및 상기 무인비행체가 비행할 항로와 무인비행체가 해양 관측유닛을 투하할 관심영역을 결정하고, 상기 무인비행체로부터 해상정보, 수중정보 및 위치정보를 수신하여 데이터베이스를 생성 및 저장하되, 상기 무인비행체로부터 발신된 수중정보를 수신하고 식별하는 무선통신모듈과, 상기 수중정보에 포함된 관측지점의 해저위치와 수심과 위치데이터를 확인해서 해양지형을 2차원 또는 3차원의 지형이미지로 그래픽화하는 정보검출모듈과, 상기 지형이미지를 시간대별로 저장하는 저장모듈을 구비하는 구성된 관제서버를 포함하되, 그리고 상기 무인비행체가 관심영역으로 이동되면 투하용 해양 관측유닛을 투하하고, 상기 무인비행체는 해양 관측유닛에 의해 관측된 관심영역에서의 수중정보 및 위치정보와 상기 무인비행체에 의해 관측된 해상정보 및 위치정보를 획득하여 상기 관제서버로 송신하는 것을 특징으로 한다.
Marine observation system using drone
무인비행체를 이용한 해양관측시스템
2024-01-02
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |