차량 제어 모듈 상에서 실행하는 조향 애플리케이션은 차량의 조향 휠을 제어하기 위한 조향 제어 입력을 수신한다. 조향 제어 입력에 기초하여, 조향 애플리케이션은 차량의 견인 휠에 관련된 견인 제어 속성과 연관된 견인 임계값을 결정한다. 차량 제어 모듈 상에서 실행하는 제 1 진단 감독자는 견인 제어 속성의 측정값 및 견인 임계값을 수신한다. 견인 제어 속성의 측정값이 견인 임계값을 초과할 때, 복수의 개별적 차이들을 포함하는 세트를 생성하기 위해 견인 임계값 및 견인 제어 속성의 측정값 사이의 개별적 차이를 반복적으로 산출한다. 복수의 개별적 차이들에 기초하여, 제 1 진단 감독자는 차량의 견인 시스템의 제 1 동작 상태를 결정한다.
A traction application executing on a vehicle control module receives a traction speed control input to control a traction wheel of the vehicle. Based on the traction speed control input, the traction application determines a first setpoint value of a control attribute related to the traction wheel. A first diagnostic supervisor receives a measured value of the control attribute related to the traction wheel, and the first setpoint value from the traction application. The first diagnostic supervisor comprises a first model of a traction system of the vehicle. Based on the first setpoint value and the first model, the first diagnostic supervisor calculates a first virtual value of the control attribute related to the traction wheel. Based on the first virtual value and the measured value of the control attribute, the first diagnostic supervisor determines a first operating condition of the traction system of the vehicle.
견인 시스템이 고장 상태인지를 결정하기 위한 진단 감독자
2024-01-04
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |